roboforum.ru

Итак, отталкиваемся от 2х колесной платформы, одноосевого гироскопа и трехосевого акселя.
Существует ли в природе ресурс на русском, описывающий алгоритм работы такой установки (желательно для мозга, обремененного лишь началами мат. анализа )?
P.S. на забугорном нашел такую штучку: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?wpage_id=44&title=31&browsebytitle=1

можно вообще без гироскопа обойтись? если двигаться с малым ускорением?

Вообще хороший вопрос - заменяют ли 2 акселерометра один одноосевой гироскоп?

MiBBiM писал(а):можно вообще без гироскопа обойтись? если двигаться с малым ускорением?

вообще-то можно ваще обойтись и без гироскопа и без акселерометра

TSOP в пол или отвес на энкодере не вариант

я ваще имел ввиду вот этот прикол
http://www.myrobot.ru/news/2008/09/20080910_1.php

Вот у этого чела стоит один гироскоп,причем от радиоуправляемого вертолета и двух осевой акселерометр.
http://www.tlb.org/scooter.html
есть и описание алгоритма...но на английском