roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Балансёрный баян

Все здесь

Балансёрный баян

Сообщение MiBBiM » 05 апр 2009, 22:06

Итак, отталкиваемся от 2х колесной платформы, одноосевого гироскопа и трехосевого акселя.
Существует ли в природе ресурс на русском, описывающий алгоритм работы такой установки (желательно для мозга, обремененного лишь началами мат. анализа :) )?
P.S. на забугорном нашел такую штучку: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?wpage_id=44&title=31&browsebytitle=1
Последний раз редактировалось MiBBiM 06 апр 2009, 20:53, всего редактировалось 1 раз.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Балансёрный баян

Сообщение MiBBiM » 06 апр 2009, 15:59

можно вообще без гироскопа обойтись? если двигаться с малым ускорением?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Балансёрный баян

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2009, 16:04

Вообще хороший вопрос - заменяют ли 2 акселерометра один одноосевой гироскоп? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Балансёрный баян

Сообщение EdGull » 06 апр 2009, 17:29

MiBBiM писал(а):можно вообще без гироскопа обойтись? если двигаться с малым ускорением?

вообще-то можно ваще обойтись и без гироскопа и без акселерометра
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Балансёрный баян

Сообщение MiBBiM » 06 апр 2009, 17:50

TSOP в пол или отвес на энкодере не вариант
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Балансёрный баян

Сообщение EdGull » 06 апр 2009, 17:54

я ваще имел ввиду вот этот прикол
http://www.myrobot.ru/news/2008/09/20080910_1.php

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Балансёрный баян

Сообщение demon333 » 06 апр 2009, 18:21

Вот у этого чела стоит один гироскоп,причем от радиоуправляемого вертолета и двух осевой акселерометр.
http://www.tlb.org/scooter.html
есть и описание алгоритма...но на английском
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 581
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot], Google [Bot] и гости: 0

cron