Технический форум по робототехнике.
bolt » 17 фев 2009, 13:45
Проект построен на том, что когда-нибудь будет некий набор плат с МК, что делает их универсальными. К МК действительно имеется масса библиотек на все случаи жизни. Но, наличие на платах разъемов еще не значит, что вы сможете обеспечить работу отдельных модулей в составе бота. Для этого нужно разработать ПО как для МК, так и для РС. Все это кажется очень простой задачей пока:
... нету плат - некуда адаптировать прошивки, нечего тестировать, не по чему писать инструкции и т.п.
Когда появится хоть одно решение на базе OpenRobotics, тогда можно будет говорить о том
что прошивка обеспечивает работу с кучей уже имеющейся периферии без какой либо доработки - управление коллекторными двигателями, модельные сервоприводы, ИК-дальномеры, сонары, компас, акселерометр, i2c-сервоконтроллеры, контактные датчики, ИК-бамперы.
А пока это лишь заблуждения, связанные с отсутствием железа и опыта работы с ним
Vorral » 17 фев 2009, 13:49
Виталий писал(а)::ROFL:
Опять ИИ? Надеюсь не интегральный?
Возможно стоит остановиться на более простой задаче? Например заставить робота "на глаз" определять тяжелый предмет или легкий, твердый или мягкий...
В смысле остановиться навсегда?
Виталий » 17 фев 2009, 13:52
Но, наличие на платах разъемов еще не значит, что вы сможете обеспечить работу отдельных модулей в составе бота.
Это действительно правда, в случае если к работе бота предъявляются какие-то специальные требования. Но т.к. любительский робот - это программируема игрушка, то никаких проблем, я уверен не возникнет.
А пока это лишь заблуждения, связанные с отсутствием железа и опыта работы с ним.
Вы не правы, указанная железяка, проверена и работает.
Добавлено спустя 30 секунд:В смысле остановиться навсегда?
Это в зависимости от способностей.
Vorral » 17 фев 2009, 13:57
Ещё бы, ведь от способностей зависит вся наша жизнь. А с чего вы взяли, что ваша "простая задача" уже не стоит в моём плане под номером 1? Умеете читать мысли?
Виталий » 17 фев 2009, 14:58
Vorral » 17 фев 2009, 15:01
Это хорошо, нам такой человек нужен. ))
bolt » 17 фев 2009, 15:02
Вы не правы, указанная железяка, проверена и работает.
Если говорить о Ваших железках, то тут никаких сомнений не возникает. По Open Robotics таких данных нет
. Планы грандиозные, но кто их будет реализовывать?
Vorral » 17 фев 2009, 15:06
Ой ты господи, да не переживай ты так )) Найдутся добрые люди. Я открою тебе секрет, на земле есть определённая каста людей и кличут их оптимистами.
=DeaD= » 17 фев 2009, 16:41
bolt писал(а):Когда появится хоть одно решение на базе OpenRobotics, тогда можно будет говорить о том
что прошивка обеспечивает работу с кучей уже имеющейся периферии без какой либо доработки - управление коллекторными двигателями, модельные сервоприводы, ИК-дальномеры, сонары, компас, акселерометр, i2c-сервоконтроллеры, контактные датчики, ИК-бамперы.
А пока это лишь заблуждения, связанные с отсутствием железа и опыта работы с ним
Опять? Да сколько же уже можно, выложена же прошивка GATE-A8D8M2 которая всё это реализует - работу GPIO портов управляемую через UART, включая режим сервопривода, и работу шлюза UART=>i2c и управление двигателями, это решает все перечисленные задачи. Я уже утомился это объяснять.
bolt писал(а):Для этого нужно разработать ПО как для МК, так и для РС.
Чего на ПК то разрабатывать? Драйвер COM-порта? Или я должен еще и за пользователя написать программу управляющую на ПК? А ему тогда что делать? Это же не айбо, а конструктор для роботов. Примеры программ будут под какие-то шасси, не вижу проблем с ними.
Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:bolt писал(а):Если говорить о Ваших железках, то тут никаких сомнений не возникает. По Open Robotics таких данных нет
. Планы грандиозные, но кто их будет реализовывать?
- Всех удовлетворяет, а её не удовлетворяет!
(с) Известный анекдот
Так вот если вы всё еще о том, что я не делал прошивку GATE-A8D8M2, то на этом можно остановиться.
bolt » 17 фев 2009, 17:48
Примеры программ будут под какие-то шасси, не вижу проблем с ними.
Вот когда будут эти программы и эти боты, тогда проект Open Robotics станет реальным. Но это при условии, что
Найдутся добрые люди. Я открою тебе секрет, на земле есть определённая каста людей и кличут их оптимистами.
Чаще наблюдается процесс, который в народе называют
"дурак думкой богатеет". И что интересно - нет ни одного проекта, где правильные слова Dead'а подтверждены делом.
Какой смысл рекламировать некий набор модулей, если
здесь на базе этого набора ни одного бота не собрано?
EdGull » 17 фев 2009, 17:49
=DeaD=, а помнишь я тебе расказывал про самый частый вопрос о миниботе "а что он умеет делать?" ?
=DeaD= » 17 фев 2009, 17:56
bolt писал(а):Примеры программ будут под какие-то шасси, не вижу проблем с ними.
Вот когда будут эти программы и эти боты, тогда проект Open Robotics станет реальным.
Не спорю, пока это лишь анонс проекта.
bolt писал(а):Чаще наблюдается процесс, который в народе называют "дурак думкой богатеет". И что интересно - нет ни одного проекта, где правильные слова Dead'а подтверждены делом.
Что интересно - вы видимо не читаете, что модули окончательные сейчас в производстве - делать вылизанный проект на модулях, которые есть сейчас, которые мы не будем производить массово - какой смысл? Пример проектов, показывающий, что всё это работает я уже приводил - это лазербот. Крутить кучу проектов не вижу смысла сейчас.
bolt писал(а):Какой смысл рекламировать некий набор модулей, если здесь на базе этого набора ни одного бота не собрано?
Я его еще не рекламирую
я лишь сообщаю людям информацию, которая может повлиять на те или иные решения. Анонс продукта так сказать, все так делают, если не замечал
Добавлено спустя 38 секунд:EdGull писал(а):=DeaD=, а помнишь я тебе расказывал про самый частый вопрос о миниботе "а что он умеет делать?" ?
Да нет, тут другое
blindman » 17 фев 2009, 17:57
Нету вопросов. Есть один *censored*. Я ваще поражаюсь, как вам не надоело метать бисер перед свиньями.
bolt » 17 фев 2009, 18:37
уже есть реальный проект MiniBot, который развивается, имеет ряд прошивок для автономки и уже подошел к связи с РС. Этот проект и стоит раскручивать, imho.
Vorral » 17 фев 2009, 18:49
Так и сделай так как хочешь, можешь даже не сообщать о каждой своей мысли, в чём проблема то?