... нету плат - некуда адаптировать прошивки, нечего тестировать, не по чему писать инструкции и т.п.
Когда появится хоть одно решение на базе OpenRobotics, тогда можно будет говорить о том
что прошивка обеспечивает работу с кучей уже имеющейся периферии без какой либо доработки - управление коллекторными двигателями, модельные сервоприводы, ИК-дальномеры, сонары, компас, акселерометр, i2c-сервоконтроллеры, контактные датчики, ИК-бамперы.
А пока это лишь заблуждения, связанные с отсутствием железа и опыта работы с ним