roboforum.ru

Итак в этой теме никакого трёпу на тему того надо оно или нет вообще.

Только технические решения, возможные проблемы с ними и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Клапаны и пневмоострова до 8 атм.
http://www.norgren-herion.ru/pages/prod ... /index.php

Каталог - пневмоклапаны и пневмоострова, размеры, параметры, соединения ...
http://www.norgren.com/document_resourc ... 13_227.pdf

Готовые решения на давлении 4 атм от Shadow Robot - http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пневматические мускулы. ИМХО шланг лучше прикрепить со стороны менее подвижной.

Наверно из велосипедной камеры можно сделать что-то подобное - подобрав оплетку для электропроводки и наконечники подходящие на строительном рынке. Главное сделать плавные гладкие кромки в месте контакта.

Велосипедную камеру можно не разрезать а сложить в мышце и нипель вывести для подключения шланга.

имхо мускулы вообще надо отдельно вырезать. они-то везде одинаковы.


зы хорошо вы начали... как смогу - подключусь. не забудьте про ГБО. там хоть и до 16атм, но сверху вниз все -же можно применять.

Идея frig'a: В качестве внутренней ёмкости для мышцы, как вариант - обычные надувные шарики. Под оплёткой не должны вроде порваться.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:

Какое давление в них будет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мускулы все в пределах 5-6 атм. просто мускулы - отдельная тема.

Продолжаем обсуждение тут: viewtopic.php?p=72315#p72315

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Теоретически можно пользовать стыковочные элементы для шлангов и трубок от аквариумистов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

подбор клапанов. http://www.allburkert.ru/sml01.php
у них много, можно найти что-то подходящее. там тоже на различный диапазон давлений. еще бы въехать как посчитать пропускную способность клапана...

Большой выбор компрессоров - холодильная техника. Работают тише, чем автомобильный компрессор, вот только питание 220В переменного тока.
Компрессором от бытового холодильника всю жизнь в гараже колеса качал и машину красил.

Наткнулся на фирму, предлагающую промышленную пневматику на давления до 8-10 атм по адекватным ценам:
http://www.pneumoprivod.ru/ - клапаны, фиттинги, трубки и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов