roboforum.ru

MiBBiM писал(а):А вот ещё и паробот.

Собственно, это один из проектов Crabfu.com, ссылка на сайт которых обсуждается в теме

Digit писал(а):2. Роботы на паровом ходу!

Видимо, кроме них в инете паровые боты больше ни у кого не популярны.

Myp писал(а):а нафига большой бак?
даже из маленького бака пара будет дохрена
главное чтобы он пока по трубам идёт не остыл.
ато с одного конца пар поступает по дороге остывает и на выходе давления уже нет =/

у меня кстати работал) правда мощность была никудышняя, и без свинцового маховика он не работал
но картина была фантсастическая
отовсюду пар свищет, всё вибрирует и гудит
а если перегреешь бак(корпус огромного древнего электролитического конденсатора), то резиновая трубка подачи пара слетала с штуцера и паром всё обдавала)
я делал из люминия по этому быстро стирались золотники и переставал работать, а если стальные или бронзовые то был бы и кпд номаный

зы
чото я не видел серийных паровых моторов

сколько проездит небольшая модель весом несколько кг и с баком, допустим, 1 литр

ну калькулятор в руки и считать

берём литр воды, и думаем скока 100 градусного пара(перегретый делать не будем) из него получится (давление максимальное будет примерно равно прочности шланга паропровода на разрыв или если есть аварийный клапан то давлению клапана(клапан тоже можно расчитать, по диаметру отверстия и силе пружины))
в зависимости от механики золотников и цилиндра определяем скока пару по объёму будет впускаться в цилиндр на 1 такт

у меня по моей механике золотника
паром сжатым заполнялось примерно 1/3-1/2 цилиндра
далее золотник закрывался полностью и поршень двигался за счот расширения пара в цилиндре без подпитки
обратный ход был за счот массивного свинцового маховика

короче делим объём сжатого(согласно нашему давлению) получившегося пара из бака на 1/3 объёма цилиндра и получаем скока оборотов сделает наш мотор
ну и дальше уже время работы зависит от нагрузки


както так я предполагаю можно определить скока проработаем на литре воды

у меня на 100 грамах воды работало стока что мне надоедало ждать
пока 100 грам воды выкипит много времени пройдёт