Бесплатный онлайн курс о теории управления роботами (часть 1)
Robot Mechanics and Control
На английском. Есть видео с субтитрами и сопровождающие материалы. Курс уже закончен (и находится в архиве), но доступен для просмотра.
Текстовые материалы краткие и доступные, но читать скучновато. Видео смотреть интереснее.