roboforum.ru

Здорово! Мне интерфейс понравился И, против ожиданий, управлять вполне комфортно.
Возможно, изображение с нижней камеры стоит попробовать показывать в нижней части экрана (возможно, полупрозрачным?), а не квадратиком снизу-слева.
В общем, впечатления положительные! Молодцы!
Если это не коммерческая тайна, то было бы интересно узнать про технические аспекты реализации
Например, какой вычислитель, источник питания используете?
Успехов!

dasg писал(а):В роботе стоит 3 платы нашей разработки. Главная плата на базе 4х ядерного Cortex A9 от Samsung. Это главный компьютер, на нём крутиться всё, что отвечает за управление через интернет и передачу видео. 2 другие платы на базе МК AVR. Одна отвечает за управление питанием, другая управляет движками, собирает информацию с датчиков.
Питание - свинцовый необслуживаемый аккумулятор.

Как и предполагал Спасибо за ответ! Ещё раз - успехов!

Мы планируем поднять аппаратную стабилизацию видео - наш процессор это умеет. Должно дрожать меньше. Кружки - это парктроник на основе 5 дальномеров. Видимо, какой-то дальномер съехал и цепляет корпус, поэтому постоянно мигали кружки.

1. С точки зрения юзабилити и интерфейса ИМХО лучше расположить кнопки управления как все привыкли (как на "стандартной" клавиатуре кнопки со стрелками), иначе не воспринимается.
2. Я бы сделал примерно так: при входе в очередь сразу давал бы возможность смотреть, но показывал бы, что вы сейчас 10й в очереди на управление. И как только доходила бы моя очередь - должно выскакивать какое-нибудь окошко, типа "подошла ваша очередь, хотите взять упраление?" И таймер 5-20 секунд. Если я ничего не жмякнул - очередь на управление переходит к другому, а я продолжаю просто смотреть...
А сейчас получается я зашёл в очередь, и тупо сижу перед (почти) белым экраном 3 минуты * N человек в очереди... Хорошо если N = 1-2, а если 10-100-1000?
3. красный цвет и надпись осторожно вымораживает Чего осторожно? Что надо сделать? Что случилось? ХЗ.
4. Желательно камеры со всех сторон, хотя бы маленькие...
5. Абсолютно не понятно куда сейчас смотрит камера относительно туловища... Может имеет смысл отображать положение камеры как башня в танках?

Ну и ещё не хватает бибикалки

А в целом очень забавно!

Myp писал(а):а у охранника есть команда не пускать робота наружу? ато он рядом с выходом стоял можно убежать))

Периметр, за который робот не должен выезжать можно отгородить магнитной лентой. Как у некоторых роботов пылесосов. Завтра мы её установим. Сегодня, просто не взяли с собой.

zyto писал(а):1. С точки зрения юзабилити и интерфейса ИМХО лучше расположить кнопки управления как все привыкли (как на "стандартной" клавиатуре кнопки со стрелками), иначе не воспринимается.
2. Я бы сделал примерно так: при входе в очередь сразу давал бы возможность смотреть, но показывал бы, что вы сейчас 10й в очереди на управление. И как только доходила бы моя очередь - должно выскакивать какое-нибудь окошко, типа "подошла ваша очередь, хотите взять упраление?" И таймер 5-20 секунд. Если я ничего не жмякнул - очередь на управление переходит к другому, а я продолжаю просто смотреть...
А сейчас получается я зашёл в очередь, и тупо сижу перед (почти) белым экраном 3 минуты * N человек в очереди... Хорошо если N = 1-2, а если 10-100-1000?
3. красный цвет и надпись осторожно вымораживает Чего осторожно? Что надо сделать? Что случилось? ХЗ.
4. Желательно камеры со всех сторон, хотя бы маленькие...
5. Абсолютно не понятно куда сейчас смотрит камера относительно туловища... Может имеет смысл отображать положение камеры как башня в танках?

Ну и ещё не хватает бибикалки

А в целом очень забавно!

1. Голова автоматически выставляется по курсу движения при езде. Когда робот стоит на месте и голова крутиться, справа внизу рисуется поворот головы относительно корпуса. Видимо, не понятно - подумаем, как поправить.
2. "Осторожно" - это парктроник. Видимо, тоже не понятно.
3. С трансляцией, пока ждёшь, есть сложности, но в планах на будущее такое есть.
4. На самом деле у робота обзор 360 градусов. Голова крутиться на 300 градусов + угол обзора камеры.
5. С клавиатурой были споры. В итоге мы сделали, как в стрелялках ASWD - перемещаться, стрелочки - крутить головой. Мы попробуем решить проблему сложности управления подсказкой.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:

AGENT писал(а):эх мало времени даете
я только девушек красивых нашел

После того как поездил, можно встать в очередь ещё раз. И ехать к тем девушкам...

Отлично! попробовал, порулил. жаль непонятно где находится, что происходит. тупая реакция на кнопки поворота, при кликах не реагирует а при нажатии резко крутит.

Советую добавить вывод информации на дисплей о том где робот и что происходит. Если он совсем автономен то GPS координаты - тогда можно посмотреть что там творится в поисковике.

Все с чекбоксами откл-вкл.

Добавлено спустя 3 минуты:
Очень не хватает видеть себя.

Можно на мачте поставить коническое или сферическое зеркало и смотреть камерой на него снизу + специальный софт которые преобразует кривое изображение в панораму.

Подскажите, кстати, прогу которая преобразует видео с конуса или сферы!