roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ваше мнение о нашем роботе Webot

Все здесь

Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение dasg » 24 апр 2014, 13:34

Мы сейчас работаем над роботом удалённого присутствия Webot. Разработку железа мы почти закончили. Сейчас работаем над веб сервисом для управления роботом через интернет. Идея сервиса в возможности виртуального посещения выставки через интернет.

Что вы думаете о нашем сервисе с точки зрения удобства использования, понятности? Как думаете, что нужно добавить? Сегодня и завтра до 6 вечера по Москве робот будет стоять на Навитех в Москве в экспоценте. Здесь можно попробовать наш сервис: https://wicron.com/ru/queue .

Всем заранее спасибо за отзывы!

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
Забыл написать. Ездить ASWD, крутить головой стрелочками. Как в играх. :-) Управлять можно из Google Chrome и Opera Next.
dasg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 дек 2012, 23:11

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение noonv » 24 апр 2014, 14:50

Здорово! Мне интерфейс понравился :) И, против ожиданий, управлять вполне комфортно.
Возможно, изображение с нижней камеры стоит попробовать показывать в нижней части экрана (возможно, полупрозрачным?), а не квадратиком снизу-слева.
В общем, впечатления положительные! Молодцы!
Если это не коммерческая тайна, то было бы интересно узнать про технические аспекты реализации :)
Например, какой вычислитель, источник питания используете? :)
Успехов!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение dasg » 24 апр 2014, 14:55

В роботе стоит 3 платы нашей разработки. Главная плата на базе 4х ядерного Cortex A9 от Samsung. Это главный компьютер, на нём крутиться всё, что отвечает за управление через интернет и передачу видео. 2 другие платы на базе МК AVR. Одна отвечает за управление питанием, другая управляет движками, собирает информацию с датчиков.
Питание - свинцовый необслуживаемый аккумулятор.
dasg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 дек 2012, 23:11

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение noonv » 24 апр 2014, 14:59

dasg писал(а):В роботе стоит 3 платы нашей разработки. Главная плата на базе 4х ядерного Cortex A9 от Samsung. Это главный компьютер, на нём крутиться всё, что отвечает за управление через интернет и передачу видео. 2 другие платы на базе МК AVR. Одна отвечает за управление питанием, другая управляет движками, собирает информацию с датчиков.
Питание - свинцовый необслуживаемый аккумулятор.

Как и предполагал :) Спасибо за ответ! Ещё раз - успехов! :good:
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение Myp » 24 апр 2014, 15:19

попробовал через проксю из лондона :)
вполне ничо так, катается.
правда с такой скоростью кататься быстро надоедает)) зато с другой стороны никого не пнёшь сзади
мне кажется надо добавить плавности движениям более плавный старт и остановку.

а вот камера трясётся уж очень сильно, надо бы подвес для неё приделать гироскопический.

ещё непонятные кружки с красными предупреждениями появляются и моментально пропадают.
так и не понял зачем они там, о чём предупреждают.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17781
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение dasg » 24 апр 2014, 15:50

Мы планируем поднять аппаратную стабилизацию видео - наш процессор это умеет. Должно дрожать меньше. Кружки - это парктроник на основе 5 дальномеров. Видимо, какой-то дальномер съехал и цепляет корпус, поэтому постоянно мигали кружки.
dasg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 дек 2012, 23:11

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение Myp » 24 апр 2014, 15:51

а у охранника есть команда не пускать робота наружу? ато он рядом с выходом стоял :) можно убежать))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17781
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение zyto » 24 апр 2014, 16:15

1. С точки зрения юзабилити и интерфейса ИМХО лучше расположить кнопки управления как все привыкли (как на "стандартной" клавиатуре кнопки со стрелками), иначе не воспринимается.
2. Я бы сделал примерно так: при входе в очередь сразу давал бы возможность смотреть, но показывал бы, что вы сейчас 10й в очереди на управление. И как только доходила бы моя очередь - должно выскакивать какое-нибудь окошко, типа "подошла ваша очередь, хотите взять упраление?" И таймер 5-20 секунд. Если я ничего не жмякнул - очередь на управление переходит к другому, а я продолжаю просто смотреть...
А сейчас получается я зашёл в очередь, и тупо сижу перед (почти) белым экраном 3 минуты * N человек в очереди... Хорошо если N = 1-2, а если 10-100-1000?
3. красный цвет и надпись осторожно вымораживает :) Чего осторожно? Что надо сделать? Что случилось? ХЗ.
4. Желательно камеры со всех сторон, хотя бы маленькие...
5. Абсолютно не понятно куда сейчас смотрит камера относительно туловища... Может имеет смысл отображать положение камеры как башня в танках? :)

Ну и ещё не хватает бибикалки :)

А в целом очень забавно!
zyto
 
Сообщения: 31
Зарегистрирован: 04 апр 2014, 12:14

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение AGENT » 24 апр 2014, 16:41

эх мало времени даете
я только девушек красивых нашел
AGENT
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 01 ноя 2007, 20:03
Откуда: Москва

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение dasg » 24 апр 2014, 17:01

Myp писал(а):а у охранника есть команда не пускать робота наружу? ато он рядом с выходом стоял :) можно убежать))


Периметр, за который робот не должен выезжать можно отгородить магнитной лентой. Как у некоторых роботов пылесосов. Завтра мы её установим. Сегодня, просто не взяли с собой.
dasg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 дек 2012, 23:11

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение noonv » 24 апр 2014, 17:07

dasg писал(а):
Myp писал(а):а у охранника есть команда не пускать робота наружу? ато он рядом с выходом стоял :) можно убежать))


Периметр, за который робот не должен выезжать можно отгородить магнитной лентой. Как у некоторых роботов пылесосов. Завтра мы её установим. Сегодня, просто не взяли с собой.

Классная деталь :good:
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение dasg » 24 апр 2014, 17:11

zyto писал(а):1. С точки зрения юзабилити и интерфейса ИМХО лучше расположить кнопки управления как все привыкли (как на "стандартной" клавиатуре кнопки со стрелками), иначе не воспринимается.
2. Я бы сделал примерно так: при входе в очередь сразу давал бы возможность смотреть, но показывал бы, что вы сейчас 10й в очереди на управление. И как только доходила бы моя очередь - должно выскакивать какое-нибудь окошко, типа "подошла ваша очередь, хотите взять упраление?" И таймер 5-20 секунд. Если я ничего не жмякнул - очередь на управление переходит к другому, а я продолжаю просто смотреть...
А сейчас получается я зашёл в очередь, и тупо сижу перед (почти) белым экраном 3 минуты * N человек в очереди... Хорошо если N = 1-2, а если 10-100-1000?
3. красный цвет и надпись осторожно вымораживает :) Чего осторожно? Что надо сделать? Что случилось? ХЗ.
4. Желательно камеры со всех сторон, хотя бы маленькие...
5. Абсолютно не понятно куда сейчас смотрит камера относительно туловища... Может имеет смысл отображать положение камеры как башня в танках? :)

Ну и ещё не хватает бибикалки :)

А в целом очень забавно!


1. Голова автоматически выставляется по курсу движения при езде. Когда робот стоит на месте и голова крутиться, справа внизу рисуется поворот головы относительно корпуса. Видимо, не понятно - подумаем, как поправить.
2. "Осторожно" - это парктроник. Видимо, тоже не понятно.
3. С трансляцией, пока ждёшь, есть сложности, но в планах на будущее такое есть.
4. На самом деле у робота обзор 360 градусов. Голова крутиться на 300 градусов + угол обзора камеры.
5. С клавиатурой были споры. В итоге мы сделали, как в стрелялках ASWD - перемещаться, стрелочки - крутить головой. Мы попробуем решить проблему сложности управления подсказкой.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
AGENT писал(а):эх мало времени даете
я только девушек красивых нашел


После того как поездил, можно встать в очередь ещё раз. И ехать к тем девушкам... :-)
dasg
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 дек 2012, 23:11

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение AndreiSk » 24 апр 2014, 17:47

Как владелец примерно такой же конструкции, скажу - направление интересное.
Ваш робот тоже интересен.
Заметки "Тут уже куча народу. Придется подождать.
Ваше положение в очереди: 1." ... ну прям толпа :D
Еще было неплохо не сбрасывать пользователя, а давать смотреть дальше, пусть и без
управления. Аналогично и перед ожиданием.
Какой то кружок мелькает, не понять что делать то и как избежать... не видно границы дозволенного.

Еще какие то пидарасы закрывали камеру специально :(
Хорошо наверное что не открутили совсем...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение avr123.nm.ru » 24 апр 2014, 18:55

Отлично! попробовал, порулил. жаль непонятно где находится, что происходит. тупая реакция на кнопки поворота, при кликах не реагирует а при нажатии резко крутит.

Советую добавить вывод информации на дисплей о том где робот и что происходит. Если он совсем автономен то GPS координаты - тогда можно посмотреть что там творится в поисковике.

Все с чекбоксами откл-вкл.

Добавлено спустя 3 минуты:
Очень не хватает видеть себя.

Можно на мачте поставить коническое или сферическое зеркало и смотреть камерой на него снизу + специальный софт которые преобразует кривое изображение в панораму.

Подскажите, кстати, прогу которая преобразует видео с конуса или сферы!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ваше мнение о нашем роботе Webot

Сообщение Myp » 24 апр 2014, 21:57

дык робореалм же
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17781
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter