roboforum.ru

Вопрос не совсем робототехнический, решил сюда запостить..
Народ помогите разобраться как работает схемка

на вход цепочки резисторов поступает или не поступает 220в от датчика (простое замыкание\размыкание), L1 S - на вход микроконтроллера от моторола. Задача микроконтроллера определять замыкание-размыкание. Мне не понятно как реализована обработка этого сигнала в мк - на входе мк будет синус? Далее стандартный компаратор или что-то более специфичное?

погуглил даташит на моторолку, синус поступает на ацп.. т.е. дальше это все программно обрабатывается?
таких схемок используется штук 5, плюс такого вида тоже штук 5

с которых сигнал (50гц ??) идет на цифровые пины и ацп...
Я видимо не могу поверить, что все это обрабатывается программно, когда можно было легким изменением схемы сделать удобоваримый цифровой выход с датчиков. Или я чтото не так понимаю? или в этом есть какойто особый резон?

PS. Схема из стиралки Занусси

Учитывая что используются дискретные и аналоговые входы - значит все не так просто как можетказаться