roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот наоборот, и ищу фрика.

Все здесь

Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение sheppard » 29 ноя 2013, 12:09

Не реклама - это вполне себе реальный проект :) Просто ищу примерно таких же фриков для несложного, но веселого роботоклепательства. Ну и на вопросы отвечу, если что. Не все же роботов клепать. Нужно иногда и людей превращать в роботов:

это попроще - http://sheppard.ru/articles/fe/uberforce/index.shtml
это уже посложнее - http://sheppard.ru/articles/fe/brain/index.shtml

Для проекта такой же степени крезанутости нужен человек, который может быстро сварганить простое технически, но сложное геометрически решение. нужно вот примерно такое - накопал у вас в форуме:

Все рассказать подробно, что именно? В основном аппараты как понимаете - хоббийные, на шаговых двигателях. Точность позиционирования X, Y - с шагом 1\2 - 0.1мм, с шагом 1/4 - 0.025мм. Питатели могу сделать любые (ширина лент). Довольно точные, проверенно временем 8) . В основном - Головка поворота, питатель, система захвата компонента (присоски), электро-пневматика и тд... придумано мною. Если честно, долго ломал голову над всем! Была задача - просто, доступно и надежно.. Все работает от Mach3, текстовые файлы готовятся самостоятельно.
Сейчас с программистом пишем программку. Ее суть в следующем - берем плату, кидаем ее на сканер. Полученное изображение платы помещаем в программку. В программке укладываем детальки на плату (в программе заранее введены координаты питателей и параметры аппарата). После окончания - генерируется готовый текстовый файл управления аппаратом с Mach3.
Далее в планах - управление аппаратом непосредственно самой программкой (камеры для точного позиционирования деталей). В общем - дел много...
Если есть вопросы - отвечу. можно в личку.


Но мне требуется намного проще, но настолько же надежнее, потому что мне возиться с мозгом, а не с платами.

Вобщем поделитесь актуальными контактами mart2525 или кого-нибудь такого же чокнутого в хорошем смысле. Денежкой не обижу. Если еще и москвич с возможностью лично перетереть детали - то вообще идеально, но и фриланс пройдет на ура. Технарь же всегда с хирургом найдет общий язык.
sheppard
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 11:50
Откуда: фрик и битник
Skype: henrysheppard
прог. языки: почему-то Turbo Pascal 3.3
ФИО: Henry Jethro Sheppard

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение AndreiSk » 29 ноя 2013, 15:01

Гм.. как-то у вас неуважительно текст написан.. ну какие тут фрики? Тут господа собрались, а фрики где-то в другом месте. Давайте без компанейщины чтоли... :sorry:
Вы формулируйте свой вопрос, вам посоветуют. Или в вакансии/работу с четким ТЗ тогда пишите.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение sheppard » 29 ноя 2013, 15:12

Хорошо.

Просто "условные читатели Хакера" ведут себя неадекватно, а на всех патронов не хватает.

Суть проста:

5 на 2 фута между дюймом, где можно размещать железяку. Нужно очень точно (даже 0,5мм хватит за глаза, если следующие проходы точно скопируют координаты - мне не точность важна, а повторение процессуального прохода) позиционировать камеру. Камера умеет "узнавать" объект как по HAAR, так и по FRA-алгоритму. Это уже моя головная боль, которая уже практически решена.

Беда в том, что железяка должна вписаться в дюйм высоты и при этом не убивать USB-кабель. Вторая проблема более гадкая, но если есть идея как с любой крохотной камеры получить картинку JPG... тогда проблемы нет.

Вобщем-то и все. Вдогонку было бы неплохо к железке иметь простенький батч-файл для управления железякой, но если инженеру понравятся условия, то не вижу причин не работать с ним дальше.

Извините заранее за наглость. Я воспитан в ЦЕРНе, а там все придурки. Но честные.
sheppard
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 11:50
Откуда: фрик и битник
Skype: henrysheppard
прог. языки: почему-то Turbo Pascal 3.3
ФИО: Henry Jethro Sheppard

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение sheppard » 01 дек 2013, 09:44

есть техзадание. дооформляю :)
sheppard
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 11:50
Откуда: фрик и битник
Skype: henrysheppard
прог. языки: почему-то Turbo Pascal 3.3
ФИО: Henry Jethro Sheppard

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение ALS » 01 дек 2013, 15:26

поблевал... эт чО вообще ?
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение AndreiSk » 01 дек 2013, 15:48

да, у некоторой части населения крышка съехала конкретно. Вот раньше,
когда все были крестьянами, никаких фриков не было вообше, на всякую хрень
просто не оставалось времени. Следовательно, всякие извращения возникают вследствие
большого количества свободного времени, т.е. безделия. А хроническое безделье это путь к моральному и материальному разложению.. как-то так :cry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение Myp » 01 дек 2013, 16:18

да ладно, Шепард крутой.
когда я был маленький, ходил в институт и не был знаком ни с чем более прикольным чем бутылка портвейна, он уже писал крутейшие статьи )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение elmot » 01 дек 2013, 16:26

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение Myp » 01 дек 2013, 16:26

sheppard писал(а):если есть идея как с любой крохотной камеры получить картинку JPG... тогда проблемы нет.

есть специальные крохотные камеры :)
вот такого плана, габариты как у камер в мобильниках
Изображение
Изображение
к ним при желании можно сделать достаточно компактную плату которая будет принимать изображение и отправлять джипег куда надо..
ну или использовать готовое решение типа такого:
Изображение
http://www.adafruit.com/products/397
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17805
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение RootAdmin » 01 дек 2013, 16:41

ТЗ бы не помешал.. например: вся ли конструкция должна помещаться в заданные габариты или только каретка? если вся - то сколько есть места?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение sheppard » 23 дек 2013, 14:20

Все необходимо впихнуть кроме электроники - рейки, салазки с платформой, движки и камера на платформе.

движки я нашел. камеру почти.

Мур предложил неплохой вариант, но вообще-то такие размеры "на пределе" :)

я нашел в два раза дешевле камеры высотой всего в 4мм - их вставляют в современные ноуты. осталась одна мелкая проблема: распиновка их выхода в USB. камера уже напаяна на платку, на плате есть вроде бы стандартный разъем для технического подключения USB. пока не искал распиновки, но наверняка же есть готовые шнурки для этого, так как там расстояние между пинами чуть меньше миллиметра. Паять неудобно.

Сделаю вечером фото и покажу.

а работа с механикой пока актуальна.


====

и вдогонку. среди программистов, которые много хакали или занимались игродевом, фрик и гик - совершенно не обидные термины. более того, у музыкантов тоже. это просто означает ,что фрик - это буйный изобретатель или в худшем случае безобидный эпатажник. а гик - это въедливый ботаник. и все. думал, что среди паяльников лексика пока не настолько опосела :)

фрики стали именем нарицательным у обывателя, так как обыватель вообще не любит тех кто отличается. поэтому интернет, который 15 лет назад резко "обогатился" домохозяйками по мере появления дешевого инета, теперь забит всяким дерьмом, потому что приходится юзать правило:"кокни поймет только кокни, а мнение остальных в Кэмден-тауне не учитывается". жаль ,что в Кэмдене теперь правила тоже попсеют ;)
sheppard
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 11:50
Откуда: фрик и битник
Skype: henrysheppard
прог. языки: почему-то Turbo Pascal 3.3
ФИО: Henry Jethro Sheppard

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение ALS » 24 дек 2013, 03:18

та ладно, freak всегда переводился как "урод", еще когда я в школе учился, а было это в 80-х
все остальные его значения - вторичны
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение AndreiSk » 24 дек 2013, 03:39

sheppard писал(а):... треш поскипан.... юзать правило:"кокни поймет только кокни, ...


Вспомнилось, человек человек - волк, а зомби зомби - зомби.
Чет даже неохота выяснять кто или кого кокни... :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение sheppard » 24 дек 2013, 13:24

Э... наверняка вы учили английский "по правильному произношению" "от решения 77го года профильного образовательного комитета Министерства культуры при ЦК" :) или как-то так.

А я просто бритиш, точнее валлиец.

Сленг - штука простая. И у технарей он возник отнюдь не из воздуха, а был трансформирован из самых обычных слов, так как в отличие от остальных сообществ развивавшихся постепенно, сообщество технарей, связанных с программированием, возникло взрывным образом, так что и сленг хватал любые общепринятые слова, трансформируя их смысл под свои нужды, так как свои собственные термины банально не успевали распространиться. Вы же сами наверняка говорите "винт", не имея ввиду ни наркоманский сленг (двойной сленг), ни технически-литературное значение (двойной сленг и трансформация имени собственного). А в 80х в СССР мало кто мог похвастаться хотя бы Z80A. даже БК0010 было трудно купить, угрохавши всю месячную зарплату. Так что мимо ;)

Вы еще юниксоидов попеняйте за их странные термины, а еще лучше геймдевов - там вообще можно устроить маленький лексический грамма-холокост.
sheppard
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 29 ноя 2013, 11:50
Откуда: фрик и битник
Skype: henrysheppard
прог. языки: почему-то Turbo Pascal 3.3
ФИО: Henry Jethro Sheppard

Re: Робот наоборот, и ищу фрика.

Сообщение ALS » 24 дек 2013, 13:39

Дык, а гугл - он тоже родом из СССР ?
Ну не увидел я тут ни одного ни геймдева, ни технаря, как ни вглядывался...
Так, может, я буквы перепутал ? Или Брин таки ФСБ-шный засланец ?

ЗЫ
Вообще, мне лично пофигу, как вы представляете себе своих компаньонов. Просто формулировки вы используете крайне неудачные.

ЗЗЫ
Больше спорить/лезть в вашу тему не буду, успехов !
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter