roboforum.ru

Набросал небольшую страничку с онлайн фильтром Калмана.
Можно наглядно посмотреть как он работает.
Немного глючит,но если идея хорошая в онлайн фильтре(лично так я смог разобраться в его работе),
то оставлю.
http://wirusoal.ru/kalman/