вы не поняли всю прелесть 24х - как сконфигурируете, так и будет. нужен 1к1, делаете 1к1. нужен 2к3, делаете. и т.д. хотите, зашивайте жестко это всё в прошивке. хотите настраивайте соединения "на лету". хотите с нетбука или чего там ещё напрямую с каждым по отдельности данными перекидываться, перекидывайте. хотите что бы из них сеть была, делаете. отослали одному, а он или конечному приёмнику передаёт или дальше по сети. и т.д. всё в основном зависит от вашего понимания как с ними работать, фантазии и ваших способностей. сюда же момент с кодом для микроконтроллера и легкоусвояемой оболочкой. захотите, что бы в светофор отправлялись команды "включи/выключи такйо-то свет", так и будет. не захотите, сделаете к примеру возможность установки сколько какой свет должен гореть или мигать, будет там отображаться числами, сколько осталось до переключения в сл. состояние и т.д. вот так и будет.
в 24й серии есть чипы с юсб, есть со встроенным мк. но это дело такое, если откажитесь от ардуин в пользу этих встроенных мк, то особо на доку, примеры кода можете не расчитывать. людей, работающих с ардуинами намного больше. самый простой вариант - это просто подключить ардуинку через юсб-уарт переходник (в uno он уже есть).
отделяйте мух от котлет и всё будет хорошо.

что такое приёмо-передатчик, что такое микроконтроллер, что такое интерфейс (уарт, юсб,..),... где это всё находится, как оно работает, как с этим всем работать и т.д. с юсб управлять nrf24l01 в принципе никак нельзя. про ведомых, сервер и количество ардуин вообще ничего не понял. у каждого светофора питание своё? своё. проводов быть не должно? не должно. значит на каждый светофор по трансиверу и микроконтроллеру. для подключения к одному нетбуку, планшету или что там ещё захотите, так же нужен только один микроконтроллер и трансивер. будет у вас два, три, четыре,... нетбука, значит нужно 2, 3, 4 мк+трансивер.
какой трансивер и мк брать, решайте сами. их очень много, вот и выбирайте, что из этого вам больше нравится, с чем проще разобраться, что это такое и как с ним работать, что легче купить и т.д.
упоминание тз слегка настораживает. не, я понимаю, что под тз можно очень много все подразумевать, но всё же. если вы сами будете делать светофор, то это одно. а если вы кому-то это будете поручать, так я вас обрадую, вы пока рискуете сделать только хуже. к примеру напишите, что нужно использовать такие-то трансиверы, платы,... напишите, что нужно 1к1 связь и что весь протокол состоит из одной команды "вкл/выкл такой-то свет".

а вот так может получиться, что для соединения модулям нужно будет, допустим 5 секунд (число с "потолка", просто для примера). вот он репу почешит и поймёт, что после отправки команды одному светофору, он сможет отправить команду другому светофору только через 5 секунд. вот ваш разработчик вас и обрадует, что в бедный нетбук с таким тз нужно будет подключить передатчиков столько, сколько светофоров и так к каждому нетбуку.