roboforum.ru

А тебе и не надо - снес тему в ад и кури сиди бамбук

да не буду я ничего сносить, наслаждайся - тебе-то оно смотрю всяко надо..

во!

Myp писал(а):во!

Больше разных хороших видео. А то MegaBIZON кривляется сносить тему



Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
Опс, заблокировано встраивание, тогда там:
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... jPHAZ7fITs

я не кривляюсь, что за словечки такие. Или ко мне какие прямые претензии? слушаю внимательно.
сносить по идее незачем - вроде правил никаких не нарушается.
так нравится присутствующим плавно переходить на личности на почве политоты - сходите с ума на здоровье.

одно замечу: ЕДВ хоть участие посильное в этих срачках принимал, как-то очаг поддерживал... а щас вам всем и этого не надо - тс после первого поста вовсе не отсвечивает, калометание вполне без него обходится.
видать давно пора...

ну пируйте тогда, удачи.

Так неинтересно, своего никто не пишет, просто тему роликами закидывают. Последний (по Кавказской пленнице) сделан достаточно качественно. Причем все понимают, что власти пытаются Навального именно для этого использовать и Алексей это безусловно тоже понимает, вопрос только в том, получится у властей всё по их плану сделать или нет.

А вот предпоследний - туповато собран.
Агентство православных расследований лучше бы издало брошюру "Чудо взаимного одаривания или как не платить налоги с продаж",
предприниматели огромное спасибо сказали бы!

ребята, хватит спорить, у меня есть неопровержимый пруф!

лол

ну хоть одна инфа 146%

Все, сходил таки, проголосовал за Навального, успел в последние минуты.
Как то бедновато в школе... обшарпанно как-то

dccharacter писал(а):Блин, EDV перестал писать про политику...

Кстати, EDV пропал куда-то совсем. Живой, надеюсь? Или забил на песочницу?

Меня перестала интересовать политика, я не смотрю телевизор, не читаю новостей в интернете, не интересуюсь новыми фильмами.
Сейчас всё моё внимание сосредоточено на развитии технологии распознавания AVM и проектах, которые основаны на этой технологии (распознавание содержимого видеороликов и визуальное определение местоположения робота).

Обучение на маршрут


Прогулка по обученному маршруту


Ну, как-то так

EDV, ничего не понятно. хотелось бы комментарии к тому что происходит, как и зачем.

подборка инфы про сетевых роботов
Анатомия кремлеботов. Часть первая: срываем маски
Анатомия кремлеботов. Часть вторая: разоблачение технологий

Запись маршрута с помощью AVM Navigator:

Код: Выделить всё • Развернуть

  1. Становимся в исходной точке, включаем режим "Marker mode", устанавливаем значение
     переменной "NV_FORWARD" в "-1" (имитируем нажатие стрелки “вперёд”, для запуска
     процесса записи маршрута в память).

  2. Подготавливаем опорную точку, нажимая стрелки “влево - вправо” (это необходимо,
     чтобы дать понять программе, что мы стоим на месте, а не двигаемся вперёд),
     начинаем вращаться на одном месте, запоминая картинки местности вокруг опорной точки.

  3. Выбираем направление движения, оставляем нажатой только стрелку “вперёд” (NV_FORWARD = -1),
     двигаемся прямо по маршруту, стараясь чтобы в центральной части захватываемого изображения
     были видны объекты, расположенные вдалеке (а не монотонное изображение дороги). По ходу
     движения, можем немного поворачивать камеру “влево - вправо” чтобы алгоритм смог рассмотреть
     по пути как можно большее количество картинок.

  4. На каждом повороте маршрута создаём опорные точки. Останавливаемся, нажимаем клавиши
     “влево - вправо”, вращаемся на месте, захватывая часть изображений по левую и правую
     стороны от поворота записываемого маршрута.

  5. В конце маршрута тоже создаём опорную точку (вращаемся на месте, запоминаем изображения вокруг).

  6. Отключаем запись в память, устанавливаем значение переменной "NV_FORWARD" в "0" (клавиша “вперёд”
     не нажата). Если мы не нажимаем клавиши “вперёд”, “назад”, “влево”, “вправо” в режиме "Marker mode",
     то запись новых изображений в память не происходит, а распознаются только уже добавленные
     в дерево поиска изображения.

  7. Идём в исходную точку, осматриваемся камерой вокруг, начинаем двигаться по ранее записанному
     маршруту, наблюдая наличие красных прямоугольников в кадре (индикация распознавания изображений)
     и продвижение пиктограммы робота по карте маршрута. Каждому индицируемому маркеру на карте маршрута
     (короткие жёлтые полоски с красной точкой в центре) соответствуют изображения в дереве поиска AVM,
     распознавание которых индицируется красными прямоугольниками в центре захватываемого с камеры
     изображения.

Обучение на маршрут (высокое качество)

Сразу, после обучения на маршрут, наш ноутбук сообщил, что у него разряжена батарея.
Поэтому мы поспешили пройтись обученным маршрутом, но на пол пути ноутбук отключился,
и нам пришлось сделать перерыв. Второй раз по уже обученному маршруту мы пошли
приблизительно через два часа, и несмотря, на то что освещение немного изменилось
(стало более сумрачно), распознавание работало достаточно стабильно.

Прогулка по обученному маршруту (высокое качество)

Возле гаражей распознавание кратковременно прекратилось (4:25), так как мы
на пару метров отклонились от маршрута (обошли большую лужу по правой стороне,
а нужно было по левой, как во время обучения).

Добавлено спустя 1 час 5 минут 42 секунды:
Ну и, небольшой бонус для особо любопытных

*Обновление AVM Navigator до версии 0.7.5

1. Скачиваем архив с файлами обновлений:
nav_update_v0-7-5.zip

2. Копируем содержимое архива в папку установки RoboRealm
(к примеру в “C:\Program Files\RoboRealm”).

3. Запускаем RoboRealm, окрываем диалоговое окно AVM Navigator, и убеждаемся,
что наша версия действительно соответствует версии 0.7.5:
nav_v0-7-5.png


*Тестирование нашей прогулки на вашем компьютере

Итак, у нас есть исходное видео прогулки и обученные данные маршрута.
Всё, что нам нужно для тестирования - это загрузить данные маршрута в AVM Navigator
и запустить в качестве входного видео наш видеоролик прогулки по маршруту,
и тогда по картинкам из видеоролика AVM Navigator сможет понять в какой точке
маршрута мы находимся в текущий момент времени.

Инструкция шаг за шагом:

1. Скачиваем исходное виде прогулки (если нужно, устанавливаем кодек Xvid):
walk_src.avi

2. Скачиваем обученные данные маршрута для AVM Navigator:
avm_nav.dat

3. Запускаем RoboRealm, и добавляем на конвейер видео-обработки модули
“Loading/Saving\Media_Reader“ и “Plugins\AVM_Navigator”, либо загружаем
готовый robo-файл: nav_test.robo

4. Открываем диалоговое окно модуля Media_Reader, и в поле “Filename/URL”
выбираем файл “walk_src.avi”, нажимаем кнопку “Start”.

5. Открываем диалоговое окно модуля AVM Navigator, жмём кнопку “Load”,
и загружаем данные из файла “avm_nav.dat”, затем включаем режим “Marker mode”,
после чего, просто наблюдаем за процессом распознавания изображений
и продвижением по карте маршрута.

AndreiSk писал(а):Все, сходил таки, проголосовал за Навального, успел в последние минуты.
Как то бедновато в школе... обшарпанно как-то

Когда Горбачёв возвестил о перестройке то же все кричали "Уря-Уря, наконец то хозяины у заводов появятся"...
Где теперь те завод, где крикуны... только хозяева и остались.
Ну это я так.. просто навеяло...

Щаз будет неделя визгов: "выборы фальсифицированы", "царь ненастоящий".
Превед "болотная"...