Нашел несколько вариантов.
Вот такой регулятор:

Еще такой:
Разные схемы + диммер, но диммер - это плохая идея
Диммер (симисторный светорегулятор), в свою очередь, разработан для управления резистивной нагрузкой и должен применяется только как регулятор яркости свечения ламп.
Мне еще советуют Optidrive E2 1 phase - преобразователи частоты для однофазных асинхронных двигателей, говорят, что это самый правильный вариант:

И последний вариант мне больше всего нравится.
Кто что скажет по этому поводу?
И кстати вопрос, можно ли 3-4 асинхронных однофазных двигателя подключать параллельно в одному регулятору (преобразователю частоты)?
Управлять этим хотелось бы с Raspberry Pi, в случае с преобразователем частоты, их можно подружить по modbus, и судя по гуглу это реально.