roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Пушкин очень любил кидаться камнями.

Все здесь

Пушкин очень любил кидаться камнями.

Сообщение elmot » 01 мар 2013, 16:36

Биг Дог тоже
http://habrahabr.ru/post/171185/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Пушкин очень любил кидаться камнями.

Сообщение Nesenin » 01 мар 2013, 17:36

ну рас уж отдельная тема про творение BostonDynamics, процитирую себя же (взято из теме "забавный ролик")
Nesenin писал(а):до чего ж крутая у них механика\гидравлика.
вот как это у них так быстро точно ? в авиации есть исполнительные механизмы на гидравлике. там элероны всякие ворочает, на двигателях лепестки отклоняемого вектора тяги. надо где то инфу раздобыть по всем частям от насоса до обратной связи. у BostonDynamics вообще какие то рекордные показатели вроде того же "гепарда". и все ведь в динамике. просчитывает смещение масс, усилия, ускорения. у этого экземпляра видно на ногах пружины добавились. он когда опирается ногами там идет сжатие на вид как амортизаторы работают. чего б тогда колеса не добавить?
в различной фантастике постоянно есть ходячие роботы и если они городского типа то имеют дополнительно колеса. это позволяет иметь и высокие скорости на ровных поверхностях и возможность преодолевать препятствия и даже всякие трюки выполнять.
вот эти трансформирующиеся мотобайки они смогут сделать?

эта команда постоянно демонстрирует нам решения динамического движения хотьбой\бегом и пр.
я бы очень хотел увидеть их зверюшек в сочетании с традиционными колесами.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter