roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Все здесь

[II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2012, 20:25

Изображение

II ОТКРЫТЫЕ МЕЖДУНАРОДНЫЕ СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ

Добро пожаловать на вторые открытые offline соревнования по робототехнике ! Данное соревнование проводится нами уже второй год подряд и мы будем впредь соблюдать эту традицию - каждый год, когда все робототехники приезжают с отпусков, начинают готовиться к 1 сентября, а кто-то к институту или вовсе к работе, наш сайт оживает. Новые идеи начинают литься рекой и наша задача помочь в их осуществлении. И мы хотим чтобы каждый год наши робототехники с нетерпением ждали этой даты.

В этот раз соревнование будет проводиться в 2-х возрастных категориях: 1 категория - до 15 лет; 2 категория - после 15 лет. Тем самым соревнование становится намного интереснее и захватывающе. Участникам предстоит побороться за I и II места(в каждой категории). А также за приз зрительских симпатий - ROboKIT набор для сборкиробота "Лайнтрейсер с памятью"

Участнику нужно распечатать трассу ( СКАЧАТЬ ТРАССУ ), собрать робота, снять видео с приемлемым качеством и заполнить анкету участника.
Возможно конкурсом заинтересовались ваши друзья или знакомые, пригласите их. Если они сами не станут участниками, то смогут поддержать вас морально или своим голосом.

ДАТА ПРОВЕДЕНИЯ
С 15.09.2012 - по 15.10.2012 - Прием заявок и работ участников
С 17.10.2012 - по 28.10.2012 - Отбор победителей,. Голосование
С 28.10.2012 - Награждение победителей. Закрытие соревнований.

Вконтакте - официальная страница соревнования

Изображение

[hr][/hr]
ТЕХНИЧЕСКИЙ РЕГЛАМЕНТ

Требование к участнику
- участник должен заполнить анкету перед отправкой видео
- к анкете необходимо указать свои данные(ФИО, ДР)
- описать робота
- приложить архив с фотографиями робота

Требования к трассе:
- цвет полигона.................................белый
- цвет линии....................................черный
- ширина линии...................................20 мм
- размер всего трека..........12 листов А4 (3х4)

Правилами разрешен отступ по 5 мм от краев ! Если будет выявлено что эти размеры завышены, участник снимается с соревнования. Запрещается внесение изменений в геометрические размеры трассы!

Требование к видео:
- используйте камеры с высоким разрешением(желательно), чтобы на видео можно было различать все детали соревнования
- при съемке перед камерой обязательно наличие секундомера\таймера
- старайтесь не трясти камеру во время съемки
- заснятое видео должно быть отправлено организаторам
- участник выложивший видео в сеть Интернет для общего просмотра раньше срока снимается с соревнования

(!)Все видеоролики сначала обработают и проверят организаторы, после чего они будут загружены в сеть. После загрузки ролика в сеть допускается его распространение.


Конструкция робота:
- вес не ограничен
- источник питания напряжением не более 9 вольт
- кол-во фотоэлементов не ограничено
- максимальная ширина робота 30 см, длина - 30 см
- робот должен быть автономным.

Правила соблюдения масштаба
- размеры трека должны строго соответствовать заявленным размерам
- на одном из листов нанесена метка в которую необходимо поместить предмет, для визуального подтверждения соответствий трека с заявленными размерами
- организатор в праве отклонить попытку участника в случае нахождения несоответствий в размерах
- для соблюдения всех масштабов и о том как правильно распечатать трек ознакомьтесь с инструкцией

Правила отбора победителя:
- по достижению 00:00 все видеоролики будут загружены в сеть для публичного просмотра
- на прохождение дистанции каждой команде дается неограниченное количество попыток
- в зачет принимается лучшее время из попыток
- победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
- участникам, принимающим участие из-за границы мы предлагаем денежный приз в размере стоимости указанных призов
Приз зрительских симпатий
- имеет собственный денежный фонд, который формируют участники и гости конкурса
- является активным если набирает минимальную сумму денежных средств которые будут выделены участникам чей робот занимает 1 и 2 позиции в голосовании
- в случае превышения минимальной заявленной суммы фонда, могут быть предложены альтернативные призы
- является полностью добровольным
- имеет счет в WebMoney( для иностранных участников): USD Z198915130914; RU R212813377277
- имеет счет в ЯндексДеньги( для русскоязычных участников): 41001606676081
- счет может быть выбран любой на усмотрение желающего пополнить фонд

В случае равных результатов, победителем считается участник, первым предъявивший своего робота судьям.



ЭТАПЫ ФИКСАЦИИ ПРОХОЖДЕНИЯ РОБОТА НА ВИДЕО

1. Подготовьте трассу заранее.
2. Установите робота на стартовую линию (робот не должен пересекать линию)
3. Подготовьте таймер.
4. Включите камеру.
5. Установите линейку на шкалу с разметкой нанесенную на трассе. В камере должны быть отчетливо видны деления линейки и деления шкалы на бумаге. Удостоверившись что в камеру попали эти замеры вы можете начинать заезд.
6. Таймер должен быть виден перед камерой, держите его в руке (обязательно).
7. Таймер должен быть запущен в момент пересечения роботом стартовой полосы, и в выключен в тот же момент. Если у вас не хватает рук, чтобы одновременно держать видеокамеру, таймер, и включать робота, вы можете запустить робота раньше стартовой линии, а таймер запустить в момент пересечения роботом старта. Постарайтесь чтобы вам помог товарищ.
8. В заснятом видео в самом начале должна присутствовать надпись SERVODROID.RU - offline соревнование. А также время прохождения и автор.
9. Отправьте ваше видео по E-mail: melnik1412@yandex.ru с пометкой "SERVODROID.RU - offline соревнование. Автор. Время."
10. Монтаж видео начиная с 4 пункта этапа запрещен.





Награждение победителей:
В каждой возрастной группе отбираются по 2 призовых места (I и II), участники которых награждаются ценными призами от наших спонсоров.
Награждение осуществляется по итогам проведённых соревнований. Команда, чей робот проехал трассу за самое короткое время, назначается победителем и награждается призом.

Изображение

Официальная страница соревнования.
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2012, 21:41

С почином! В этот раз намного лучше :) и файлы вроде все открытые сразу и выложено все удобно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 14 сен 2012, 23:29

Спасибо !
Был конечно косяк со скачиванием файла, но мы вовремя его заметили. Надеемся других просчетов не будет наблюдаться. А если и будут, будем исправлять. :)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение legion » 17 сен 2012, 02:17

А по кадрам видео разве нельзя посчитать время заезда? Таймер - это неудобно, да и менее точно, имхо. Может, положить часы в кадр как линейку для четвертого измерения?

По напряжению вопросы:
а) С чем вообще связано ограничение?
б) Во вконтакте предел напряжения установлен 9-12 В, а здесь - 9 В. Где правда?

"Правилами разрешен отступ по 5 мм от краев !" - поясните, пожалуйста, что за края имеются в виду, и что от них не должно далеко отступать. (да, я слоупок)

Можно ли распечатать трассу не на формате А4? Не на бумаге?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 18 сен 2012, 04:00

legion писал(а):А по кадрам видео разве нельзя посчитать время заезда? Таймер - это неудобно, да и менее точно, имхо. Может, положить часы в кадр как линейку для четвертого измерения?

По напряжению вопросы:
а) С чем вообще связано ограничение?
б) Во вконтакте предел напряжения установлен 9-12 В, а здесь - 9 В. Где правда?

"Правилами разрешен отступ по 5 мм от краев !" - поясните, пожалуйста, что за края имеются в виду, и что от них не должно далеко отступать. (да, я слоупок)

Можно ли распечатать трассу не на формате А4? Не на бумаге?


1. Таймер\секундомер\часы - любое устройство которое будет отсчитывать временной интервал и визуально наглядным.
2. Держать их (п.1) следует перед камерой в руке, не закрепляя куда либо (!)
3. Напряжение... Ни с чем не связано. Просто указали. Главное чтобы он был мобильным. :) Т.е. не тянуть провода и прочие не удобности.
4. Правда там, где мы комментируем (бывает в одном месте не подредактировали) :roll:

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
5. Забудьте про отступления от краев (!). Размеры трассы должны строго соответствовать заявленному формату. Если вы докажите на видео что на распечатанной площади размеры 1:1 с А4-3х4 то флаг вам в руки - можно смело участвовать :)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 11 окт 2012, 17:51

Уважаемые участники ! Сроки соревнования продлены ! Будьте в курсе событий.

С 15.09.2012 - по 20.11.2012 - Прием заявок и работ участников
С 21.11.2012 - по 01.12.2012 - Отбор победителей,. Голосование
С 03.12.2012 - Награждение победителей. Закрытие соревнований.
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение legion » 11 окт 2012, 18:37

Отлично! А то цейтнот.

И до конца света успеваем, опять же.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 11 окт 2012, 18:59

=)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 23 ноя 2012, 23:33

РАБОТЫ ЗАЯВЛЕННЫЕ НА КОНКУРС !

Оцените их по достоинству. Голосование доступно на странице голосования




Участник: AirDuino team (2 категория)
Страна: Франция
Время: 3.71 сек
Описание: Робот основан на концепции Arduino, используется микроконтроллер фирмы Atmel ATmega328P-PU для платформы Arduino UNO, а также ее загрузчик. Драйвер двигателя выполнен на микросхеме SN754410NE, двигатели PMT1-19. Используется 6 цифровых датчиков CNT70. Источник питания - 2 шт Li-Ion, 3.7V (BL-5C).



Участник: Иван Устюгов (2 категория)
Страна: Россия
Время: 7.33 сек
Описание: Робот называется ARDURACER. ARDU, потому что "мозгом" робота является DFRDuino UNO. За основу робота был взят кусок двустороннего текстолита 10х11 см, а затем уже на него крепились все необходимые компоненты. Для отслеживания линии установлены 4 цифровых датчика линии. В качестве драйвера выбрана микросхема L293D, точнее две микросхемы, установленные параллельно. Это позволяет выдерживать ток нагрузки до 1200 мА. Редуктора были переделаны из двух от какой-то китайской игрушки. Питание подается от 6 аккумуляторных батареек (1,2 В каждая). Вообще не планировалось участвовать именно с этим роботом, т.к. это был прототип. Но меньшего результата, чем 7.33 сек я не смог добиться ни на нем с различными алгоритмами, ни на другом.



Участник: Андрей Мальцев (2 категория)
Время: 34.09 сек
Страна: Россия
Описание: Схема собрана на микроконтроллере atmega8 с драйвером двигателя л293д. Программа написана на языке Си. Редукторы из машинок "перевертышей", двигатели от CD-ROM'ов. Питание осуществляется от li-po аккумуляторов (7.4) вольт. Сенсор - фототранзистор, один. Алгоритм программы - робот ищет край линии и следует ему. При попадании датчика на черную линию, робот включает один двигатель, выезжает на светлую часть - другой двигатель, который перемещает сенсор на линию, и так далее, продвигаясь вперед.



Участник: Даша Гончарова (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 7.68 сек
Описание: Робот собран по схеме LiNE TRACER С ПАМЯТЬЮ. Отличается тем что заменены R4 - R6, и добавлен еще один аккумулятор.




Участник: Алина Филименюк (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 7.93 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "Дихотомический робот"




Участник: Георгий Зубков (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 46.90 сек
Описание: Робот собран по схеме "Дихотомический робот", но поставлена на шасси, с двойным приводом и четырьмя колесами, сделанными из перевертышей.




Участник: Айбат Алимес (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 15.28 сек
Описание: Схема собрана с данного сайта "Цифровой модуль" . Поставлена на шасси по одному колесу с каждой стороны, батарейка сзади. Редуктора и колеса от перевертышей.




Участник: Артур Ибрагимов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 25.59 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "LiNE TRACER С ПАМЯТЬЮ", отличие - поставлен на шасси от перевертыша, шасси сзади. Питание 9 вольт и для схемы добавлен стабилизатор на 7805.




Участник: Алладин Актанов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 18.62 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "ЦИФРОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ LINE-РОБОТА", отличие - поставлена на шасси редуктора от перевертыша, шасси в середине, питание впереди.




Участник: Алишер Елеуов (1 категория)
Страна: Казахстан
Время: 15.48 сек
Описание: Робот собран по схеме с данного сайта "ЦИФРОВОЙ МОДУЛЬ ДЛЯ LINE-РОБОТА". Изменения - поставлена на шасси из перевертыша, датчики вынесены вперед.

Добавлено спустя 5 минут 45 секунд:
ААаа.... Исправьте кто-нибудь код, почему ютуб то не добавился ? (((
Последний раз редактировалось S-T-A-L-K-E-R 24 ноя 2012, 14:15, всего редактировалось 2 раз(а).
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2012, 12:15

Потому что в тег ютуб надо вставлять только код ролика, а не всю ссылку :) я первые 3 исправил, дальше сам :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 24 ноя 2012, 14:14

А вот оно как, а то я привык вообще к iframe тому, но поленился кликать у каждого вида настройки и тп =)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 25 ноя 2012, 20:17

Кстати, NXT'ки не решились сразиться с самопальными роботами ) Хотя они знали об этом соревновании ХЪ
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение Duhas » 26 ноя 2012, 10:02

ровно также как самопальные не решат посоревноваться в скорости сборки и переделки. Lego не только возможности, но и ограничения.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 26 ноя 2012, 10:31

Duhas писал(а):ровно также как самопальные не решат посоревноваться в скорости сборки и переделки. Lego не только возможности, но и ограничения.


- да неужели ? Вы пытались ? Я и в том и в том участвовал. И ребята которых я знаю предпочли бимов и мк роботам NXT. И они, замечу, держат планку побед на достаточном уровне(возраст равный). NXT ущербно в интеллектуальном плане - все слишком просто. Но когда дети пишут программу в NXC(и ему подобной среде) уже неплохо. Но лего как было "конструктором" так и останется. Дети не задумываются над тем как оно устроено, как или где изготовить недостающий компонент типа датчика линии, цвета и прочие... те же кто занимался хоть немного BEAM-мами - они понимают "как устроено" и "как оно работает". А те кто занимался с МК - это вообще прекрасно - знания архитектуры мк, его регистры и как его "обвязать" многого стоят. :)

NXT представляет огромные возможности детей чьи, чьи родители по той или иной причине не хотят давать им в руки паяльник. Тем более если это школы - то NXT не загрязняют воздух и все в таком духе(+ТБ отсутсвует). Меньше вредА - меньше опытА

Сугубо ИМХО
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: [II] Открытые соревнования по робототехнике offline

Сообщение Duhas » 26 ноя 2012, 14:25

вы меня не поняли. развернуто отвечать не вижу смысла. да и времени жалко - не та тема.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter