1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Виктор Казаринов

Это всего лишь означает что роботу нужны мозги, мозги и еще раз мозги. Где нвйти Гудвина для Сташилы? Предлагаю сотрудничество Папам Карлам для работ над созданием мозгов летающего Буратино.

SkyStorm

09.09.2013 проводил робототехнические встречи в Москве. Куда приходили ребята из Robodem и отвечали на вопросы.
Показывали много видео как они готовились и как работают их алгоритмы.
И выложили в интернет полетное видео с борта

avr123.nm.ru

Спасибо за видео! Интересно. :ROFL:

Nesenin

омг. я не знал что так можно. получается у них все время в кадре пол\стены по границе контраста строятся линии схождения и задается курс. если нет линий значит слишком близко к стене -дает задниц ход. остальное правило левой\правой руки. из за того что линии схождения появляется иногда на всяком левом изображении аппарат петлял. авторы могут тут написать, прокомментировать?

Angel71

Nesenin, один источник информации это не очень хорошо.

AndreiSk

просто удивительно как их вертолет аццки трясет, у меня все полетушки идут с записью видео,
но такого не было никогда...

Angel71

симуляция сложных погодных условий

SkyStorm

Nesenin писал(а):

авторы могут тут написать, прокомментировать?

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

Myp

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Nesenin

SkyStorm писал(а):

Авторы здесь не появляются. Я с ними общаюсь лично. Если есть конкретные вопросы пиши, я спрошу.

робофорум не стоит их внимания ?
хм. а на хабр написали http://habrahabr.ru/post/193304/

Цитата:

Определение коридора. Разделительная перегородка была организована с использованием строительных блоков, которые вносили помехи в наш алгоритм определения стенок.

"алгоритм определения стенок" работает по контрасту с полом или нет (разница в цветовом канале в канале освещения)?

SkyStorm

Цитата:

Мы ищем перепад контрастности между полом и стенками - т.е. пытаемся выстроить "правильную" с точки зрения vanishing point линию. Как видно на видео - внутренняя стенка (построена с помощью блоков) определяется хуже.

avr123.nm.ru

Nesenin писал(а):

робофорум не стоит их внимания ? хм. а на хабр написали

На слоне статья заметней чем на мухе

Zeus

Полигон:
Пол, стены, крыша из чего были сделаны?
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?

Робот: вес? какую модель камеры использовали?

Если использовали только вид с камеры для полета, то какже тогда они работали с углами рысканья, тангажом и т.д. без гиры и акселя совсем?
Высоту полета от пола тоже по камере определяли?

dccharacter

Myp писал(а):

после просмотра прям студенческие годы вспомнились
иногда по дороге домой, на автопилоте, так же качало...

Молчи грусть молчи
Сейчас и деньги есть и возможности
А не качает

Dimitri

Zeus писал(а):

...
На хабре пишут что ветер мешал летать - крыши что не было или стены были дырявчатые для ветра?
...

крыша только на соревнованиях появилась, последнюю контрольную точку москвичи сдавали без нее(была только сетка), можно посмотреть на видео с последней контрольной точки.

roboforum.ru

1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Кто сейчас на конференции