Запущенные ранее мобильные сканеры постепенно воспроизводят структуру сооружения
Мне интересно , можно ли такое же организовать доступным сейчас технологиями ?
Заранее благодарен всем ответившим.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сканер пространства
Сканер пространства
Я думаю многие смотрели фильм Прометей и видели в нем мобильные сканеры:
Мне интересно , можно ли такое же организовать доступным сейчас технологиями ?
Заранее благодарен всем ответившим.
Мне интересно , можно ли такое же организовать доступным сейчас технологиями ?
Заранее благодарен всем ответившим.
Re: Сканер пространства
да. технология называется SLAM
Re: Сканер пространства
спасибо за наводку посмотрю....
PS но вообще то я имел ввиду именно трехмерный сканер....
PS но вообще то я имел ввиду именно трехмерный сканер....
Re: Сканер пространства
прям вот на 100% как в фильме нельзя
антигравитацию пока не придумали
поэтому тенисные шарики просто так летать не будут.
а технология уже существует.
в принципе если приделать кинект к квадрокоптеру то будет то что в фильме
разве что не так красиво)))
вот так примерно:
парни вроде русские, а университет пенсильвании...
спрашивается почему?
антигравитацию пока не придумали
поэтому тенисные шарики просто так летать не будут.
а технология уже существует.
в принципе если приделать кинект к квадрокоптеру то будет то что в фильме
разве что не так красиво)))
вот так примерно:
парни вроде русские, а университет пенсильвании...
спрашивается почему?
Re: Сканер пространства
прикольно , даже лучше чем в фильме..... в цвете и с картинками )))) не понятно только сам принцип снятия расстояний.... но еще по ссылкам нормально не полазил
Re: Сканер пространства
как вариант гуглить устройство "microsoft kinect"
Re: Сканер пространства
паттерн точек в ик диапазаоне, затем по хитрому алгоритму вычисляет расстояния до точек и строит на основе этого карту глубины
Re: Сканер пространства
на втором видео используется лазерный дальномер (дорогая игрушка, которую с существенными ограничениями пытаются заменить более доступным кинектом).
по теме SLAM
по теме SLAM
Re: Сканер пространства
класно , интересно как формируется "паттерн точек"?
Re: Сканер пространства
есть ещё визуальный метод
используется картинка с видеокамеры, алгоритм следит за ключевыми точками и строит карту на основании движения этих точек.
не так красиво но вроде бы тоже работает
меня в этих всех вещах огорчает то как меееедленно это работает, хотя явно они там в америке не на пентиумах четвёртых эти алгоритмы гоняют.
используется картинка с видеокамеры, алгоритм следит за ключевыми точками и строит карту на основании движения этих точек.
не так красиво но вроде бы тоже работает
меня в этих всех вещах огорчает то как меееедленно это работает, хотя явно они там в америке не на пентиумах четвёртых эти алгоритмы гоняют.
Re: Сканер пространства
Romikgy, "фонариком в друшлак"?
Re: Сканер пространства
А для быстроты и дешевизны не проще так? http://www.123dapp.com/catch
Я пока снимал этой штукой ради интереса игрушку на колонке, так она за одно и часть шкафа захватила. Система правда вроде рассчитана на выпуклые в основном объекты, но можно как-то ухитриться снять помещение...
Я пока снимал этой штукой ради интереса игрушку на колонке, так она за одно и часть шкафа захватила. Система правда вроде рассчитана на выпуклые в основном объекты, но можно как-то ухитриться снять помещение...
Re: Сканер пространства
это немного разные технологии с различными сферами применения. для создания 3д модели подойдёт оба варианта, а вот 123д для системы навигации на роботе уже совсем не то.
Re: Сканер пространства
ну вопрос навигации не стоит, автор спрашивал про 3D реконструкцию пещер, как в кино
дуршлаг не покатит, надо ваять лазерный проектор, по типу как у элмчена.
дуршлаг не покатит, надо ваять лазерный проектор, по типу как у элмчена.
Re: Сканер пространства
дуршлаг не, а "дуршлаг" прокатит. лазер + дифракционная решеткаДобавлено спустя 14 минут 18 секунд:
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/article10.htm
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/