Сканер пространства

Romikgy

Я думаю многие смотрели фильм Прометей и видели в нем мобильные сканеры:

Цитата:

Запущенные ранее мобильные сканеры постепенно воспроизводят структуру сооружения

Мне интересно , можно ли такое же организовать доступным сейчас технологиями ?
Заранее благодарен всем ответившим.

noonv

да. технология называется SLAM

Romikgy

спасибо за наводку посмотрю....
PS но вообще то я имел ввиду именно трехмерный сканер....

Myp

прям вот на 100% как в фильме нельзя
антигравитацию пока не придумали
поэтому тенисные шарики просто так летать не будут.

а технология уже существует.

в принципе если приделать кинект к квадрокоптеру то будет то что в фильме
разве что не так красиво)))
вот так примерно:

парни вроде русские, а университет пенсильвании...
спрашивается почему?

Romikgy

прикольно , даже лучше чем в фильме..... в цвете и с картинками )))) не понятно только сам принцип снятия расстояний.... но еще по ссылкам нормально не полазил

setar

как вариант гуглить устройство "microsoft kinect"

Angel71

паттерн точек в ик диапазаоне, затем по хитрому алгоритму вычисляет расстояния до точек и строит на основе этого карту глубины

noonv

на втором видео используется лазерный дальномер (дорогая игрушка, которую с существенными ограничениями пытаются заменить более доступным кинектом).
по теме SLAM

Romikgy

класно , интересно как формируется "паттерн точек"?

Myp

есть ещё визуальный метод
используется картинка с видеокамеры, алгоритм следит за ключевыми точками и строит карту на основании движения этих точек.
не так красиво но вроде бы тоже работает

меня в этих всех вещах огорчает то как меееедленно это работает, хотя явно они там в америке не на пентиумах четвёртых эти алгоритмы гоняют.

Angel71

Romikgy, "фонариком в друшлак"?

Madf

А для быстроты и дешевизны не проще так? http://www.123dapp.com/catch
Я пока снимал этой штукой ради интереса игрушку на колонке, так она за одно и часть шкафа захватила. Система правда вроде рассчитана на выпуклые в основном объекты, но можно как-то ухитриться снять помещение...

Angel71

это немного разные технологии с различными сферами применения. для создания 3д модели подойдёт оба варианта, а вот 123д для системы навигации на роботе уже совсем не то.

Myp

ну вопрос навигации не стоит, автор спрашивал про 3D реконструкцию пещер, как в кино

дуршлаг не покатит, надо ваять лазерный проектор, по типу как у элмчена.

Angel71

дуршлаг не, а "дуршлаг" прокатит.

лазер + дифракционная решетка

Добавлено спустя 14 минут 18 секунд:
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/article10.htm
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/

roboforum.ru

Сканер пространства

Кто сейчас на конференции