roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканер пространства

Все здесь

Сканер пространства

Сообщение Romikgy » 17 июл 2012, 21:49

Я думаю многие смотрели фильм Прометей и видели в нем мобильные сканеры:
Запущенные ранее мобильные сканеры постепенно воспроизводят структуру сооружения

Мне интересно , можно ли такое же организовать доступным сейчас технологиями ?
Заранее благодарен всем ответившим.
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Сканер пространства

Сообщение noonv » 17 июл 2012, 21:59

да. технология называется SLAM
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Сканер пространства

Сообщение Romikgy » 17 июл 2012, 22:04

спасибо за наводку посмотрю....
PS но вообще то я имел ввиду именно трехмерный сканер....
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Сканер пространства

Сообщение Myp » 17 июл 2012, 22:07

прям вот на 100% как в фильме нельзя
антигравитацию пока не придумали
поэтому тенисные шарики просто так летать не будут.

а технология уже существует.


в принципе если приделать кинект к квадрокоптеру то будет то что в фильме
разве что не так красиво)))
вот так примерно:

парни вроде русские, а университет пенсильвании...
спрашивается почему?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17795
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканер пространства

Сообщение Romikgy » 17 июл 2012, 23:38

прикольно , даже лучше чем в фильме..... в цвете и с картинками )))) не понятно только сам принцип снятия расстояний.... но еще по ссылкам нормально не полазил
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Сканер пространства

Сообщение setar » 17 июл 2012, 23:51

как вариант гуглить устройство "microsoft kinect"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10671
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Сканер пространства

Сообщение Angel71 » 18 июл 2012, 00:06

паттерн точек в ик диапазаоне, затем по хитрому алгоритму вычисляет расстояния до точек и строит на основе этого карту глубины
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканер пространства

Сообщение noonv » 18 июл 2012, 08:32

на втором видео используется лазерный дальномер (дорогая игрушка, которую с существенными ограничениями пытаются заменить более доступным кинектом).
по теме SLAM
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Сканер пространства

Сообщение Romikgy » 18 июл 2012, 09:50

класно , интересно как формируется "паттерн точек"?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 740
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: Сканер пространства

Сообщение Myp » 18 июл 2012, 11:06

есть ещё визуальный метод
используется картинка с видеокамеры, алгоритм следит за ключевыми точками и строит карту на основании движения этих точек.
не так красиво но вроде бы тоже работает :)

меня в этих всех вещах огорчает то как меееедленно это работает, хотя явно они там в америке не на пентиумах четвёртых эти алгоритмы гоняют.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17795
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканер пространства

Сообщение Angel71 » 18 июл 2012, 11:07

Romikgy, "фонариком в друшлак"?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканер пространства

Сообщение Madf » 18 июл 2012, 11:20

А для быстроты и дешевизны не проще так? http://www.123dapp.com/catch
Я пока снимал этой штукой ради интереса игрушку на колонке, так она за одно и часть шкафа захватила. Система правда вроде рассчитана на выпуклые в основном объекты, но можно как-то ухитриться снять помещение...
Madf
 
Сообщения: 3232
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканер пространства

Сообщение Angel71 » 18 июл 2012, 12:53

это немного разные технологии с различными сферами применения. для создания 3д модели подойдёт оба варианта, а вот 123д для системы навигации на роботе уже совсем не то.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканер пространства

Сообщение Myp » 18 июл 2012, 13:26

ну вопрос навигации не стоит, автор спрашивал про 3D реконструкцию пещер, как в кино :)

дуршлаг не покатит, надо ваять лазерный проектор, по типу как у элмчена.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17795
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканер пространства

Сообщение Angel71 » 18 июл 2012, 13:53

:D дуршлаг не, а "дуршлаг" прокатит. :) лазер + дифракционная решетка

Добавлено спустя 14 минут 18 секунд:
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/article10.htm
http://masters.donntu.edu.ua/2012/fknt/sobolev/library/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter