У нас в столице почти всегда светофоры так сделаны, что таких ситуаций нет.
А там где есть -- гаишники стараются поиметь бабла (обычно проезд на красный).
Поэтому да, привык смотреть и на светофоры пешеходов.
Технический форум по робототехнике.