roboforum.ru

на сколько я знаю АР закрыли производство добрынь и прочих мелких роботов..
хото ай-собот я думаю никак не связан с добрынями..

Этих товарищей взяли в Сколково насколько я понял из поиска. Тоже искал с месяц назад куда они пропали. Ну и соответсвтенно у них задачи сейчас мега серьезные надо грант обналичить, зачем им заниматься детскими поделками.

ок, но разработчиков i-SOBOTA не брали в склоково, а ведь одновременно также исчезли удачные (и самые дешевые в мире - для 17 DOF всего $250!!! ) i-sobotы.
Допускаю, что цена была демпинговая, ибо у роботов такого размера каждый серв обычно 8-10 кгс\см и весь робот не может стоить меньше $800.

Duhas писал(а):серва 8-10кг/см стоит 7 баксов... 20DOF = 140 баксов на сервы... еще 60 на все остальное...

Я не против купить по Вашей раскладке за $200, но давайте посчитаем будет ли ОНО человекоподобно ходить, танцевать, САМО подниматься и боксировать и проч. "как в этих ваших интернетах":

Возьмем самого дешевого, который может это делать:
(если найдете дешевле - скажите)

Robobuilder 16 DOF - $665 + доставка:
http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1935/

(Есть еще дешевле: i-SOBOT за 10.000 рублей, но вот почему я не тороплюсь его брать:
1. остался только в некоторых российских интернет-магазинах (28.12.11 мне предлагали), а в зарубежных написано: Товар не производится.
2. закрытая платформа. Как его переделывать на управление от компа? Нужен будет свой контроллер.
3. разработка 2006 года - а вдруг сервы с тех пор стали лучше - легче, мощнее, КПД выше?
4. ремкомплектов не будет.)

А что если попытаться сэкономить, купив только минимум у робобилдеров на сайте из того, что входит в КИТ:

12x wCK-1108 Smart Actuator Module:
Torque: 8 kgf.cm
Main Output Gear in Metal for Added Strength and Reliability
$35x12=420

4x wCK-1111 Smart Actuator Module:
Torque: 11 kgf.cm
Main Output Gear + 2 Intermediate Gears in Metal for Added Strength and Reliability
$50x4=$200

плюс еще два серва, с которыми он двигается как в рекламных роликах:
2x wCK 1111 in the Hip for a more Human-like walk.
$50x2=100

Итого 18 cерв на сумму $720 в розницу. Теор.скидка за 18 шт. 20% Итого $580.

+ контроллер: Robobuilder RBC-NYN Controller with Acceleration Sensor $122
+ гироскоп Roboard - RM-G145 3-axis gyroscope ±2000°/sec IDG-650 + ISZ-650 $84
+ батарейки $20
Ладно, мне лично не нужен пульт д\у, но блютуз то нужен: $66

Итого: $872+доставка, предполагая, что корпусные детали и софт нужно делать самим.
Итак, ни целиком ни россыпью, за $200 симпатягу не сделаешь, только кучу железа.

А теперь вопрос к спецам насчет потребных моментов сервов:
Можно ли сделать подобного робота (нетрансформера) уменьшенного размера (ну скажем 10 см) и за счет этого брать слабые, дешевые сервы? (но боюсь, что дешевые сервы весят много и следовательно робот не сможет держать равновесие и подниматься и танцевать). (Даже если сервы брать по 150 руб,(150х18шт=2700руб.)+ все остальное, то ну никак не получается робот дешевле 6000 руб )

Masha, все сильно зависит от сервоприводов.. если брать добрыню - то это обычные сервы..

такие вещи как биолоид и прочее имеют куда более серьезные сервы.. и стоят заметно дороже.. в серединке стоит робонова.. но она стоит имхо ацко дорого для того что из себя представляет..

ПС моя инфа по АР должна быть достаточно верной.. они собирались по моим сведениям заниматься исключительно большими роботами. и в основном ПО для них.. да и дядьки там в руководстве вроде серьезные..

напрашивается вопрос - вам шашечки или ехать ?

если нужен "андроид" под 18 степеней свободы - берите любого самого дешевого..

если нужно чтобы его можно было научить красиво танцевать а не дергать непонятно как - берите дорогого...

качество серв не только в развиваемом моменте(грузоподъемности) но и в ее принципиальном устройстве.. сделать мелкую хорошую серву я думаю будет даже дороже.. в сервах за 40 баксов механики то на те же 10, остально доп возможности по управлению ..

составьте ТЗ на робота... будет проще

Duhas писал(а):напрашивается вопрос - вам шашечки или ехать ?
если нужен "андроид" под 18 степеней свободы - берите любого самого дешевого..
если нужно чтобы его можно было научить красиво танцевать а не дергать непонятно как - берите дорогого...

Да не надо шашечки. Просто с 16-18 DOF дешевых не бывает. Красиво танцевать не надо уж... Зачем ТЗ? в роликах робобилдер и i-sobot симпатишно танцуют - данные их машинок опубликованы.

Вот предлагают китайцы человечка без имени: Model 04-301-1 за 186 долларов + доставка. Дешевле видимо не бывает!!! Можно попробовать заказать.