roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

параметры промышленного робота, работающего в сферической СК

параметры промышленного робота, работающего в сферической СК

yarad » 17 сен 2011, 01:27

Здравствуйте. Прочитал правила перед созданием новой темы, полистал немного темы, но не нашел ничего подходящего.

Ищу параметры промышленного робота, работающего в сферических системах координат (2 вращательные пары, одна поступательная).
Потратил уйму времени, нашел только пару фраз про "The Stanford arm" и "Unimate". Но не нашел ничего кроме фраз, что с них начиналась эра промышленных роботов и что такими роботами больше пользуются.

Помогите пожалуйста, нужны параметры какого-нибудь сферического промышленного робота.

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

Duhas » 17 сен 2011, 09:30

поглядите роботов KUKA

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

yarad » 17 сен 2011, 23:29

Блин, там ничего похожего нет. Kuka не производит таких роботов

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

Duhas » 18 сен 2011, 14:56

чисто сферического? робот с 3-мя степенями подвижности полезен только для разрисовки сферы, ибо для для операций нормальных понадобится еще одна, а желательно и поворот схвата.. итого уже 5..

вы лучше задачу изначальную опишите..


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter