roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


параметры промышленного робота, работающего в сферической СК

Все здесь

параметры промышленного робота, работающего в сферической СК

Сообщение yarad » 17 сен 2011, 01:27

Здравствуйте. Прочитал правила перед созданием новой темы, полистал немного темы, но не нашел ничего подходящего.

Ищу параметры промышленного робота, работающего в сферических системах координат (2 вращательные пары, одна поступательная).
Потратил уйму времени, нашел только пару фраз про "The Stanford arm" и "Unimate". Но не нашел ничего кроме фраз, что с них начиналась эра промышленных роботов и что такими роботами больше пользуются.

Помогите пожалуйста, нужны параметры какого-нибудь сферического промышленного робота.
yarad
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 сен 2011, 00:39

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

Сообщение Duhas » 17 сен 2011, 09:30

поглядите роботов KUKA
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

Сообщение yarad » 17 сен 2011, 23:29

Блин, там ничего похожего нет. Kuka не производит таких роботов
yarad
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 17 сен 2011, 00:39

Re: параметры промышленного робота, работающего в сферическо

Сообщение Duhas » 18 сен 2011, 14:56

чисто сферического? робот с 3-мя степенями подвижности полезен только для разрисовки сферы, ибо для для операций нормальных понадобится еще одна, а желательно и поворот схвата.. итого уже 5..

вы лучше задачу изначальную опишите..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter