Здравствуйте. Прочитал правила перед созданием новой темы, полистал немного темы, но не нашел ничего подходящего.
Ищу параметры промышленного робота, работающего в сферических системах координат (2 вращательные пары, одна поступательная).
Потратил уйму времени, нашел только пару фраз про "The Stanford arm" и "Unimate". Но не нашел ничего кроме фраз, что с них начиналась эра промышленных роботов и что такими роботами больше пользуются.
Помогите пожалуйста, нужны параметры какого-нибудь сферического промышленного робота.