roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Подскажите про фильтр Калмана в SLAM

Все здесь

Подскажите про фильтр Калмана в SLAM

Сообщение ALeo » 10 июн 2011, 15:11

Делаю дипломную работу. Практическая задача заключается в реализации программы-симуляции работы робота решающего задачу SLAM. Уже смотрел на этом форуме тему про фильтр калмана(и не только на этом форуме), но прочитанного не хватило для понимания работы алгоритма. Посоветуйте пожалуйста что-нибудь, где бы _подробно_ описывался пример _практической_ работы алгоритма. Спасибо.
ALeo
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 дек 2010, 23:21

Re: Подскажите про фильтр Калмана в SLAM

Сообщение Grem » 10 июн 2011, 19:33

В той же теме есть ссылка на пдф, читали? Там хорошо описан фильтр.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Подскажите про фильтр Калмана в SLAM

Сообщение ALeo » 10 июн 2011, 21:55

Там много разных ссылок давали, что-то читал, что-то просмотрел бегло. Я так понимаю что на русском найти хорошее описание не очень просто, не то что бы английский был ограничением, просто сложнее понимать.
ALeo
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 дек 2010, 23:21


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter