roboforum.ru

Делаю дипломную работу. Практическая задача заключается в реализации программы-симуляции работы робота решающего задачу SLAM. Уже смотрел на этом форуме тему про фильтр калмана(и не только на этом форуме), но прочитанного не хватило для понимания работы алгоритма. Посоветуйте пожалуйста что-нибудь, где бы _подробно_ описывался пример _практической_ работы алгоритма. Спасибо.

В той же теме есть ссылка на пдф, читали? Там хорошо описан фильтр.

Там много разных ссылок давали, что-то читал, что-то просмотрел бегло. Я так понимаю что на русском найти хорошее описание не очень просто, не то что бы английский был ограничением, просто сложнее понимать.