roboforum.ru

Ребята уповаю на вашу помощь.во общем нужно следующее...

Нужно определить необходимую мощность сервопривода для углового перемещения платформы массой 0.5 кг на на угол 30 градусов (хотя думаю угол здесь ненужен), если для расчёта необходимо время, то t=5c. Подскажите по какой формуле рассчитывать, далее уж попробую сам потихонечку.
прилагаю рисунок с обозначением места расположения привода мощность которого нужно определить, чтоб, так сказать, к словам образ добавить.

Вам надо посчитать требуемый момент, затем момент умножить на скорость угловую получите мощность. мощность надо увеличить по КПД выбраного типа привода и еще запас дать.

Для серв приводят момент в кг/см. Чем дальше от вала ваш груз - тем больше нужен момент. Момент приводят такой, который может поднимать груз. Пример: момент 3 кг/см. Если рычаг будет 6 см, то серва сможет поднять полкило. Если вращать легче, чем поднимать, то можно выбрать серву с меньшим моментом.

Если я правильно понимаю то и вес самого рычага необходимо учитывать? Если я правильно понял, то в моём случае рычагом будет служить плечо манипулятора.

Р.S я конечно понимаю что это азы азов, и мне самому немного стыдно такое спрашивать.

Откройте задачник по теоретической механике, там есть похожие задачи

Скажите, можно ли аргументировать выбор мощности привода следующим путём? Получил я момент, далее по таблице характеристик привода которые в любом он-лайн магазине приводов есть, нахожу привод с известным мне моментом и далее просто узнаю по характеристикам его мощность?

И спасибо всем за предыдущие ответы.

Аргументировать нет, потому что это не верно, а на практике так и надо делать только на 2-3 умножить.