roboforum.ru

чот я на опен серве не вижу на чем они ток меряють... на ключе чтоли ?

угу, вот:

ну и там, вроде, аналогично сделано.

я тут замутить фиговину одну решил, приделать управление к ручному регулятору температуры воздуха.
чтоб можно было руками крутить, и если надо чтоб автоматом выставлялось положение.
вспомнил старый боян про ацп с резистора сервы.
на первый взгляд прекрасно работает без всяких датчиков тока.

руками меняю положение сервы, а она возвращается в то положение которое ей надо.
можно крутить с определённым усилием, выставлять нужное положение сервы чуть чуть больше чем текущее, чем больше разница тем сильнее давит.

меня беспокоит проблема как сделать свободный ход для сервы
чтоб руками крутилась. ато иногда она не очень свободно крутится.

надо.
я хочу обычную крутилку снабдить механическим приводом
чтоб она крутилась руками свободно и в любое время можно было крутилку довернуть сервой.

чего ей гробиться?
сама она крутится она в штатном режиме, потом отключается.
я её уже кручу без нагрузки. потом она включается и возвращается обратно