" http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php " - хочу сделать такого же робота едущего по черной линии. Занимаюсь этим в первый раз поэтому есть ряд вопросов )
1. Какой должен быть корпус самого робота ( Там на пред последней картинке с низу показано как красные светодиоды припаяны к корпусу. Значит корпус должен быть токо проводящим ? )
2.Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Прошу помощи при создании робота
Re: Прошу помощи при создании робота
Какой должен быть корпус самого робота
Любой или вообще без корпуса.
Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )
К ногам ENABLE1,2 можно подсоединить ШИМ регулятор скорости вращения двигателей
Re: Прошу помощи при создании робота
Anatoluu писал(а):...Там на пред последней картинке с низу показано как красные светодиоды припаяны к корпусу. Значит корпус должен быть токо проводящим ?...
Картинка эта, однозначно, схематична по своей сути. На ней просто показано взаимное расположение диодов и сенсоров в пространстве. Это не пайка.
Если речь об этой предпоследней картинке:
- light5.jpg (18.04 КиБ) Просмотров: 1496
Re: Прошу помощи при создании робота
Anatoluu писал(а):" Как можно регулировать скорость моторчиков ? А то они больно быстро едут ( Просто примотал скотчем их к будущему предполагаемому корпусу и присоединил проводками к одной батарейке дак если будет например поворот ( робот же по черной линии едет ) то он просто вылетит и остановиться )
Лучше применять моторы с редукторами. Моторы без редукторов, если только, прямо на оси, без колёс ставить, как делают в простейших BEAM-роботах. Без редуктора и с колёсами двигатели или не потянут, или, в итоге, разгонят робота сверх всякой меры. Попытаемся уменьшить скорость ШИМом - опять не потянут. В общем, редуктор в роботе весьма и весьма значимая деталь...