roboforum.ru

Доброго времени суток!
Возникла идея создать двухколесного балансирующего двухколесного робота (по типу такого http://www.youtube.com/watch?v=DWmS40quzxM&feature=related, и сейчас решаю какие двигатели в нем использовать: обычные, обычные с энкодером или шаговые..
пока склоняюсь к обычным с энкодером, т.к. шаговые сложны в использовании и подключении. Тем не менее, насколько я понял, такому роботу нужна точность движений, поэтому необходимо контролировать точно движение каждого колеса.
Одно НО: выбираю следующие моторы:
http://www.pololu.com/catalog/product/1443/specs - обычный с редуктором
http://www.pololu.com/catalog/product/1200/specs - шаговый
как ни странно, шаговый примерно такой же мощности более чем в 2 раза дешевле..
также не могу понять как определить скорость вращения шагового двигателя (об/мин)
Помогите пожалуйста разобраться

Энкодеры на балансире не нужны. Всё равно обратная связь уже будет от гиро+акселя.

ИМХО моторы от СД-РОМ подойдут.