roboforum.ru

Доброго времени суток!
Возникла идея создать двухколесного балансирующего двухколесного робота (по типу такого http://www.youtube.com/watch?v=DWmS40quzxM&feature=related, и сейчас решаю какие двигатели в нем использовать: обычные, обычные с энкодером или шаговые..
пока склоняюсь к обычным с энкодером, т.к. шаговые сложны в использовании и подключении. Тем не менее, насколько я понял, такому роботу нужна точность движений, поэтому необходимо контролировать точно движение каждого колеса.
Одно НО: выбираю следующие моторы:
http://www.pololu.com/catalog/product/1443/specs - обычный с редуктором
http://www.pololu.com/catalog/product/1200/specs - шаговый
как ни странно, шаговый примерно такой же мощности более чем в 2 раза дешевле..
также не могу понять как определить скорость вращения шагового двигателя (об/мин)
Помогите пожалуйста разобраться

Вроде без энкодеров на балансиоы ставят. Про шаговые гулите "шаговый двигатель ридико"

_________________
Читайте !

Энкодеры на балансире не нужны. Всё равно обратная связь уже будет от гиро+акселя.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо!
осталось только найти подходящие двигатели
например такие http://www.domko.ru/item.php?code_id=576845 не слишком дорого? (это дистрибьютор, накручивает порядка 170р за шт)
или есть варианты получше / делать самому?

ИМХО моторы от СД-РОМ подойдут.

_________________
Читайте !

А зачем такие мощные? Робот большой и тяжёлый планируется? У Pololu есть и поменьше мотор-редукторы.