roboforum.ru

Доброго времени суток, есть проблема чтения и записи регистров модуля акселерометра работающего через SPI. Подскажите как на Си читать и писать в регистры данного модуля. Например нужно отправить с меги 16 значение 0b00000101 в регистр $16. SPI разобрался как конфигурировать, проблема за малым. Спасибо

в даташите протокол всегда прописан. прикрепите даташит.

В ДШ написано:
SPI Write Operation
In order to write to one of the 8-bit registers, an 8-bit write command must be sent to the MMA7455L. The write command consists
of an MSB (0=read, 1=write) to indicate writing to the MMA7455L register, followed by a 6-bit address and 1 don’t care bit.
The command should then be followed the 8-bit data transfer. See Figure 13 for the timing diagram for an 8-bit data write.
Значит ли это чтоб записать данные в регистр нужно
SPI_MasterTransmit(0b10101100); //записываю в 16 регистр мма7455
SPI_MasterTransmit(0b00000101); // значение 0b00000101

если 16 регистр это 0x16, то да. если 16 регистр - это 16, то нет ))

ок спасибо буду пробовать

Уже неделю пытаюсь добиться работы акселерометра. Но все никак. Подозрение вызывает потребляемый ток 1.7 mA По ДШ 490 мкА максимум. Питаю акселерометр от L78L33. МК от 5В. Согласование уровней МК - Датчик сделал на мосфетах по AN97055. Черт его знает, что не так.

Вот ф-ция отправки и получения

void SPI_MasterTransmit(char cReg, char cData)
{
unsigned char x;
CS=0; //прижимаем CS к земле, давая понять что передача пошла
SPDR=(((cReg&0x3F)<<1)|0x80); /* Start transmission */
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));/* Wait for transmission complete */
x = SPDR;//dummy read
SPDR = cData;
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));/* Wait for transmission complete */
x = SPDR;//dummy read
CS=1;
}

unsigned char SPI_MasterReceive(char cReg)
{
unsigned char x;
CS=0;// прижимаем CS к земле, давая понять что передача пошла
SPDR=((cReg&0x3F)<<1); // write in the register address with the read comman
while(!(SPSR&(1<<SPIF))); /* Wait for reception complete */
x=SPDR;//dummy read
CS=1;
return x; /* Return data register */
}

Кому не лень, гляньте код, и еще насколько я понял из ДШ SPI должен быть "вариант 0" для МК Мега16
я пользую такую настройку

SPCR=0b01010011;
/*{
7: SPIE: SPI Interrupt Enable
6: SPE: SPI Enable
5: DORD: Data Order
4: MSTR: Master/Slave Select
3: CPOL: Clock Polarity
2: CPHA: Clock Phase
1,0: Bits 1, 0 – SPR1, SPR0: SPI Clock Rate Select 1 and 0
}*/

Receive неправильный.

У тебя данные вообще не принимаются в твоем коде - команду послал и все, CS=1 и выход.

Код: Выделить всё • Развернуть

SPDR=((cReg&0x3F)<<1); // write in the register address with the read comman
while(!(SPSR&(1<<SPIF))); /* Wait for reception complete */
x=SPDR;//dummy read

А надо после команды послать еще один пустой байт, чтобы дать девайсу возможность тебе ответить, смотри картинки на стр 18. У тебя ж 4-проводное подключение?

Код: Выделить всё • Развернуть

SPDR=((cReg&0x3F)<<1); // write in the register address with the read comman
while(!(SPSR&(1<<SPIF))); /* Wait for transmission complete */
x=SPDR;//dummy read
SPDR=0xff; // Dummy write
while(!(SPSR&(1<<SPIF))); /* Wait for reception complete */
x=SPDR;//Real read

Настройка SPCR на глаз вроде правильная (Master, DORD=0: MSB first, Mode 0, CLK/64)

понял, спасибо. буду пробовать