roboforum.ru

Специалисты в области сервостроения )) подскажите что происходит с сервой под нагрузкой?

Допустим есть цифровая серва. Питается от блока питания от 6В. Я выставил её в некое положение...ну подал на её импульс длинною 1.5мс, повторяя его каждые 5 мс.

И теперь рукой пытаюсь её провернуть. Смотрю при этом ток потребления. Он растет )... Но при определенном усилии она как бы срывается, начинает визжать, при этом в исходное положение уже не возвращается, а свободно рукой ворочается в неком диапазоне.

Что такое с ней происходит? Почему она перестает удерживать заданное состояние...( в данном примере 1.5мс ну или любое другое)

Источник тянет любой ток...При этом если после такого вот "срыва" подать ей команду на новое состояние, допустим 1.0мс, то она займет это состояние как не в чем не бывало и снова будет держать определенную нагрузку...

ну это видимо таки не самая тупая серва, она входит в режим токоограничения по времени... и абсолютно правильно делает.. иначе она вскоре уже не смогла бы никакого положения удерживать...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Серва с пластиковыми шестеренками, на которых были зубья. Теперь их нет ))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Для чистоты эксперимента предлагаю подавать каждый 20мс (50 раз в секунду)

Спасиб за ответы.

Серва MG595 с металлическим редуктором...

Т.е. это нормальное состояние при превышенной нагрузке?

А еще вопрос серва должна визжать при обычном состоянии (без нагрузки)? Сейчас вот подключил HX12K она как то по приятнее себя ведет но визжит постоянно )

я бы еще осцилом на ваш управляющий сигнал поглядел бы...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Черт, и в правду стал подавать раз в 20мс. Стала серва вести себя адекватно. Блин...
Спасиб за подсказку!