roboforum.ru

Нужно чтобы микроконтроллер ATMega16 управлял двигателем постоянного тока (от стеклоподъемника)...

Основные параметры имеющегося мотор-редуктора:
Напряжение питания - 12В
Потребляемый ток, не более - 7А

Так нужно "крутить" двигатель в обоих направлениях, одним мосфетом не обойтись, поэтому и решил использовать Н-мост...


Сделал проект в Протеусе - вроде бы работает как надо...

Но возникают вопросы:
- Нужна ли опторазвязка (место на схеме указал стрелками) микроконтроллера и Н-моста (питание МК 6В, а двигателя - 12В)?
- Если нужна, то какой оптрон выбрать?

Помогите, пожалуйста, в подборе оптрона...

Для начала надо разобраться как транзистор работает.

Эта схема только потому "работает" в симуляторе, что он ничего не знает про волшебный дым.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Посмотрите топик "Н-мост ...".
Можно, но не обязательно, оптрон 4n35 применить схема в том топике.

_________________
Читайте !

Да, управление верхними ключами неправильное, они же не закроются при подаче 1 с контроллера, там еще 6-7 В останется. Посмотри в симуляторе ток мотора и ток потребляемый драйвером от питания - если симулятор честный, офигеешь . В реале, правильно написали, будет волшебный дым. Потому что да, за счет более низкого сопротивления нижних ключей они перетягивают верхние - но верхние остаются приоткрытыми и через них могут течь единицы ампер сквозного тока, просто так, мимо мотора через нижние ключи в землю.

А опторазвязку - для такого применения не надо, если нет задачи развязать землю силового питания от контроллера. Надо просто корректно все развести.

кса вот более корректная схемка имхо
forum11/topic1963-915.html#p196830

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Зачем советовать чушь ? Что в ней коректного ?

_________________
Читайте !

подтяжки к питанию

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

Кикие там подтяжки - КОНКРЕТНО ? К какому питанию ? Чем верхние транзисторы открываются ?

Там же указана ПРОБЛЕМА.

_________________
Читайте !

А будет ли работать предложенная схема, при одинаковых транзисторах на верхнем и нижнем плечах моста?

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
А более конкретные советы будут? Например, реально работающая схема управления двигателем? Или помогите "доработать" предложенную схему... И почему не нужна опторазвязка?
Мне кажется, что я создал тему в разделе "для новичков" и поэтому рассчитывал на помощь...

Забиваешь в поиск "мост и все о нем", находишь одноименную тему, читаешь от корки до корки. Там уже разжевано все, и типичные ошибки в схемах рассмотрены

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

И всё-таки, нужна ли опторазвязка между МК и Н-мостом?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ответ выше уже написан. осталось прочитать.

_________________
Читайте !

вот то что я имел ввиду

вот на полевиках как хотел ТС

PS а вот еще одна интересная схемка

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen