roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

встроить датчик приближения

встроить датчик приближения

Faust » 19 мар 2011, 19:15

8) Собрал простого робота, двигающегося на свет:

Изображение
Как встроить датчик приближения, так чтобы при приближении предмета срабатывал реверс?
Двигатели с редуктором.

Re: встроить датчик приближения

dccharacter » 19 мар 2011, 20:59

Вроде бы на схеме написано?

Re: встроить датчик приближения

Faust » 19 мар 2011, 23:25

Ну так схему я чертил. А вопрос в том, КАКОЙ ИМЕННО ДАТЧИК использовать, возможно есть какие-нибудь без DC/DC преобразования. Хватит ли мощности батареи 3R12?

Re: встроить датчик приближения

dccharacter » 19 мар 2011, 23:58

Попытайтесь прочувствовать разницу между тремя вопросами:
"Какой датчик использовать?"
"Как его подключить?"
"Хватит ли мощности моей батарейки?"

Re: встроить датчик приближения

Faust » 20 мар 2011, 00:19

dccharacter писал(а):Попытайтесь прочувствовать разницу между тремя вопросами:
"Какой датчик использовать?"
"Как его подключить?"
"Хватит ли мощности моей батарейки?"


В один мой вопрос вложены несколько - я рад, что Вы заметили и скорректировали но...
...ответьте, пожалуйста, хотя бы на один :roll:

Re: встроить датчик приближения

dccharacter » 20 мар 2011, 00:57

можно взять ИК-датчик (или ИК-пару). При засветке приемника отраженным от препятствия ("предмета") излучением ИК-диода на его выходе будет изменяться уровень. Выход надо подключить так, как показано на схеме, т.е. ко входам 7 и 10. Батарейки фиг знает. В параллельной теме писали, что токи совсем небольшие нужны.

Re: встроить датчик приближения

Faust » 20 мар 2011, 01:24

Буду рад, если предложите конкретный датчик (марка / модель).
проблема в том, что все они мне попались на 12 вольт, значит исходя из того, что у меня элемент питания 4.5 вольт его надо поднять до 12 - боюсь больших потерь в преобразователе + еще сам датчик. А мне найти датчик на 5 в никак не получается

Re: встроить датчик приближения

dccharacter » 20 мар 2011, 01:31



cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter