roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 19 мар 2011, 19:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 мар 2011, 01:20
Сообщения: 7
8) Собрал простого робота, двигающегося на свет:

Изображение
Как встроить датчик приближения, так чтобы при приближении предмета срабатывал реверс?
Двигатели с редуктором.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 19 мар 2011, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Вроде бы на схеме написано?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 19 мар 2011, 23:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 мар 2011, 01:20
Сообщения: 7
Ну так схему я чертил. А вопрос в том, КАКОЙ ИМЕННО ДАТЧИК использовать, возможно есть какие-нибудь без DC/DC преобразования. Хватит ли мощности батареи 3R12?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 19 мар 2011, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Попытайтесь прочувствовать разницу между тремя вопросами:
"Какой датчик использовать?"
"Как его подключить?"
"Хватит ли мощности моей батарейки?"

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 00:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 мар 2011, 01:20
Сообщения: 7
dccharacter писал(а):
Попытайтесь прочувствовать разницу между тремя вопросами:
"Какой датчик использовать?"
"Как его подключить?"
"Хватит ли мощности моей батарейки?"


В один мой вопрос вложены несколько - я рад, что Вы заметили и скорректировали но...
...ответьте, пожалуйста, хотя бы на один :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 00:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
можно взять ИК-датчик (или ИК-пару). При засветке приемника отраженным от препятствия ("предмета") излучением ИК-диода на его выходе будет изменяться уровень. Выход надо подключить так, как показано на схеме, т.е. ко входам 7 и 10. Батарейки фиг знает. В параллельной теме писали, что токи совсем небольшие нужны.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 01:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 мар 2011, 01:20
Сообщения: 7
Буду рад, если предложите конкретный датчик (марка / модель).
проблема в том, что все они мне попались на 12 вольт, значит исходя из того, что у меня элемент питания 4.5 вольт его надо поднять до 12 - боюсь больших потерь в преобразователе + еще сам датчик. А мне найти датчик на 5 в никак не получается


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: встроить датчик приближения
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 01:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
http://robotsspace.ucoz.ru/forum/5-39-1

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO