roboforum.ru

Доброго времени всем! Уважаемые форумчане быть может у кого найдется свободная минутка? в общем суть дела такова собрал я своего первенца запрограммировал по образцу (чтоб колесами крутил) но сам в программировании ни бум-бум! Хочу запрограммировать его на хаотичное движение и поставить ИК бампера. Бампера собираю по этой ссылке http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html. Платформа изготовлена из фенольников в качестве контроллера использую мегу8. Может есть у кого такой код? Или найдется свободная минутка чтоб написать?
К ста те в проекте поставить на него еще дисплей от нокии 3310 чтоб разного рода информацию выводил. И сделать осветительные приборы чтоб в темноте включались.

Добавлено спустя 26 минут 58 секунд:
И еще забыл спросить как датчик этот к меге8 подключить?

Да я пытался! ну не мое это. Мне проще с механикой ну и не много с электроникой. Очень обидно что схемы собраны а проверить их ни как.

Гы! Ну нравятся мне роботы! Хочется создать своего! Ну а программирование буду изучать, честно!

А к каким выводам у меги8 сам датчик подключить? я извиняюсь конечно за глупые может вопросы, просто начинаю только с микроконтроллерами работать.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
К ста те говоря прошить мне удалось его. ну там покрутить колесами. поковырявшись в прошивке риверс запрограммировать получилось и танковый разворот.

Ага спасибо! Нет у меня не в DIP а в TQFP ну я разберусь там, а на фото L293 просто торчит мега левее. А кусочек хотя бы, кода на хаотичное движение не подскажите?

спасибо вам огромное! завтра попробую. о проделанном отпишусь.

я немного в распиновке туплю. на схеме http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html идут четыре выхода gnd и 5+ это питание, OUT это 'PortB.1 - выход сигнала как я понимаю. а вот 'PinC.0 и 'Portd.0 это где?

Да, понятно. Я просто не сразу понял что на 'Portd.0 просто сигнальный светодиод вешается

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
Вот и датчик доделал. Проверять и мучиться с прошивкой буду завтра.