Технический форум по робототехнике.
Cooldag » 12 мар 2011, 00:45
Как можно создать связь между двумя микроконтроллерами?
Как осуществляется обработка видео у робота и как соеденить полученную информацию с микроконтроллером?
=DeaD= » 12 мар 2011, 00:55
1. uart/spi/i2c/выберите_любой_другой_способ;
2. По разному, в зависимости от задач;
3. В каком таком смысле соединить?
noonv » 12 мар 2011, 01:41
обработку видео лучше доверить ПК. для мобильного робота на МК это может быть использование камеры, передающей картинку по радиоканалу, а там уже программа на ПК обрабатывает картинку.
Cooldag » 12 мар 2011, 14:47
мне нужно чтобы робот заметив препятствие объезжал его, возвращаясь на исходный маршрут
а так же как способ самый простой в установлении связи между двумя микроконтроллерами? как именно он осуществляется?
vadinator » 12 мар 2011, 15:05
Для начала важно не то КАК?...важно ЗАЧЕМ?
Cooldag » 12 мар 2011, 15:26
у меня не хватает выходов одного микроконтроллера на все двигатели робота приходиться пользоваться 2мя
yak-40 » 12 мар 2011, 15:33
Это же сколько двигателей ты навесил на МК что ног у него не хватило?
Может стоит использовать МК с бОльшим количеством ног?
vadinator » 12 мар 2011, 15:40
Тогда SPI курите....
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Может покажите вашу схемку и тип МК, которые используете... тогда проще будет советовать.
Cooldag » 12 мар 2011, 18:11
Вот сами МК врят ли вы их знаете =)
Другие взять нет возможности так как делаю его в рамках школы))) Довольствуемся этим))
- Вложения
-
![12032011167.jpg (859.11 КиБ) Просмотров: 2031 12032011167.jpg](./download/file.php?id=19820&t=1&style=9&sid=b85a9d99c52910e92162ce80c42de710)
vadinator » 12 мар 2011, 18:20
Это не МК...это какие то модули ввода/вывода, видимо для ПК? К чему подключается разъём в правой части блока (на фото внизу)?
Cooldag » 12 мар 2011, 18:31
Нет это не для ПК ))))
Так я управляю роботом)))
Я не имею представления к чему он идет не полльзуюсь))
=DeaD= » 12 мар 2011, 18:38
Я думаю настало время открыть наконец инструкцию
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Michael_K » 12 мар 2011, 19:28
Angel71 » 12 мар 2011, 20:03
жестоко, как для обработки видео
89C52 micro-controller with communication interface to the PC.
(
http://www.teachingscience.co.nz/download/TPS-3732_en.doc)
Cooldag » 12 мар 2011, 21:04
так мне не кто не ответил про обработку видио и связывание двух ApplicОв