roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 20:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 00:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
Как можно создать связь между двумя микроконтроллерами?
Как осуществляется обработка видео у робота и как соеденить полученную информацию с микроконтроллером?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 00:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1. uart/spi/i2c/выберите_любой_другой_способ;
2. По разному, в зависимости от задач;
3. В каком таком смысле соединить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 01:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
обработку видео лучше доверить ПК. для мобильного робота на МК это может быть использование камеры, передающей картинку по радиоканалу, а там уже программа на ПК обрабатывает картинку.

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 14:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
мне нужно чтобы робот заметив препятствие объезжал его, возвращаясь на исходный маршрут
а так же как способ самый простой в установлении связи между двумя микроконтроллерами? как именно он осуществляется?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Для начала важно не то КАК?...важно ЗАЧЕМ?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 15:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
у меня не хватает выходов одного микроконтроллера на все двигатели робота приходиться пользоваться 2мя


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 15:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Это же сколько двигателей ты навесил на МК что ног у него не хватило? :shock:
Может стоит использовать МК с бОльшим количеством ног?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Тогда SPI курите....

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Может покажите вашу схемку и тип МК, которые используете... тогда проще будет советовать.

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 18:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
Вот сами МК врят ли вы их знаете =)
Другие взять нет возможности так как делаю его в рамках школы))) Довольствуемся этим))


Вложения:
12032011167.jpg
12032011167.jpg [ 859.11 КиБ | Просмотров: 1884 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Это не МК...это какие то модули ввода/вывода, видимо для ПК? К чему подключается разъём в правой части блока (на фото внизу)?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 18:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
Нет это не для ПК ))))
Так я управляю роботом)))
Я не имею представления к чему он идет не полльзуюсь))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 18:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю настало время открыть наконец инструкцию :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 19:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Да хотя бы открыть гугль и википедию
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 0%B5%D1%80
wiki/%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D1%82%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
жестоко, как для обработки видео
Цитата:
89C52 micro-controller with communication interface to the PC.

(http://www.teachingscience.co.nz/download/TPS-3732_en.doc)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: 2 микроконтроллера и обработка видео
СообщениеДобавлено: 12 мар 2011, 21:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2011, 00:38
Сообщения: 12
так мне не кто не ответил про обработку видио и связывание двух ApplicОв


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 32 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 42


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO