roboforum.ru

На вопрос, заданный в такой форме, так и тянет ответить "ну делай, никто не против".
Впредь будь как-то попонятнее.

раскажи что уже умеешь, какие модели из существующих (скажем, на этом форуме) тебе наиболее подошли бы для повторения.
уточни - робот должен просто кататься куда "глаза глядят", ни на что не натыкаясь, пока батарейку не выжрет? Это совсем просто.
Или он должен иметь какую-то определённую цель (свет, громкий звук, тихий уголок), по достижении которой отрубаться (начать минировать, воткнуть флажок, развалиться, устроить митинг в поддержку скучающих)? Это в разы сложее (зависит от главной цели).

Далее - уточни вариант шасси: колёса, гусеницы, ноги... руки. Шупальцы.
В любом случае сначала пробуй сделать колёсного - хоть с ума к окончанию работы не сойдёшь.

skorpion писал(а):мне нужен колесный робот на МК atmega, который объезжает препятствии и все!! но только с механическим бампером и всё!! подскажи как и с чего начать? может у кого есть уже готовый?

У меня есть готовый шестиног, который боится громких звуков и чувствует перед собой препятствия усиками. Если испугался или уперся куда - пятится назад с разворотом и дальше ползет.

Начать нужно с чертежа и со схемы; затем программа, комплектовка в соответствии со схемой, сборка по чертежу и схеме, заливка программы через программатор, отладка.
У меня есть готовый колесный с тактильным бампером и одним TSOPом для ДУ (с пульта от телека), но он на тини2313. Хотя ИМХО разницы нет для такого набора действий...
ЗЫ: что такое "механический бампер" ?

Я балдею )))

- Мне нужен колёсный робот с механическим бампером, умеющий только объезжать препятствия, с микроконтроллером.
- Есть шестиног со сложным поведением.
- Годится!

Прикольный диалог )))
________________
Ну ладно.
У робота планируется какое-то развитие? Просто, чтоб бесцельно объезжать препятствия, тыкаясь в них большой кнопкой (по сути), МК вроде как и не нужен - этот "алгоритм" делается без единого тарнзистора.
Если ты потом всё же будешь программировать его посложнее, обвешивая попутно датчиками - тогда МК нужен конечно.

skorpion писал(а):нет, это не то! шестинг не годиться.... нужно чтоб препятствие определялись не инфракрасными датчиками, а чем нибудь другим!

У моего два уса впереди, если он усиком упирается в стенку, он пятится.

попробуй найди))))) искал... нет!!