roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модель регулятора. На пальцах.
Модель регулятора. На пальцах.
Привет! С ПИД регуляторами без модели знаком. Знаю, что существуют регуляторы с моделью, расскажите, пожалуйста подробнее, 1) что понимается под моделью системы, 2)каким образом осуществляется регулирование в этом случае, 3)как совместить стандартный ПИД закон и модель системы? Лучше с примером. Спасибо.
Re: Модель регулятора. На пальцах.
Сдается мне, что речь идет об управлении с предсказанием. Существует модель объекта управления (математическая). Простой ПИД рассчитывает управляющее воздействие учитывая настоящее и прошлое. Зная модель системы, можно еще учитывать и будущее. Но как в любом предсказании - все зависит от качества модели, от их степени похожести с объектом управления. Называется это по научному "предикативное управление", гуглить нужно по словам "предикторы Смита". Сам я с этим не работал, о чем слышал краем уха - про то и написал.
Re: Модель регулятора. На пальцах.
Не. предикторы смита - это чуть более навороченная штука.
Сам по себе регулятор с моделью - это когда в обратную связь регулятора вводится модель (обычно прямая и обратная модели) объекта управления. Таким образом отвязывая функции регулирования от параметров объекта регулирования (ну, как минимум, отчасти).
Гуглится легко, но "на пальцах" это сложно - поищите.
Сам по себе регулятор с моделью - это когда в обратную связь регулятора вводится модель (обычно прямая и обратная модели) объекта управления. Таким образом отвязывая функции регулирования от параметров объекта регулирования (ну, как минимум, отчасти).
Гуглится легко, но "на пальцах" это сложно - поищите.
Re: Модель регулятора. На пальцах.
ну вот как то так
я щас уже не скажу где это актуально, дано это было и чуть чуть не правда ))
вы лучше опишите на кой оно вам ?
по вашим вопросам как и что делать - должно быть понятно из рисунка
я щас уже не скажу где это актуально, дано это было и чуть чуть не правда ))
вы лучше опишите на кой оно вам ?
по вашим вопросам как и что делать - должно быть понятно из рисунка