roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Принцип "рукопожатия"

Принцип "рукопожатия"

dr_dober » 03 мар 2011, 17:49

Часто встречается на видео рукопожатие человека и робота, так-же к примеру его берут за руку(ногу, манипулятор и т.д.) и поднимают, а он поддается. Так вот, разъясните как это происходит, т.е. как к примеру манипулятор на сервах может поддаваться воздействию?

Re: Принцип "рукопожатия"

Myp » 03 мар 2011, 17:53

в руке робота стоят датчики
обратная связь так сказать
робот чувствует в какую сторону давят на руку и даёт команду сервам двигаться в сторону куда руку двигают.

Re: Принцип "рукопожатия"

HarryStar » 04 мар 2011, 00:36

Или наоборот. Сервы выключаются, ты двигаешь рукой как хочешь. Сервы могут для этого даже вынуть. Телевидение оно такое, снимут что хошь, монтаж, дубли и т.д.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter