roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Подскажите с комплектацией

Подскажите с комплектацией

stab » 26 фев 2011, 03:36

Цель: создать робота, который ездит, считывает данные с ИК-сенсора, управляется через ПК по средствам usb
Комплектующие: ходовая, Motor Shield, Arduino Uno, Sharp ИК-сенсор, 4 двигателя постоянного тока и редукторы
Вопрос: правильная ли комплектация для моих целей или я что-то упустил? Хочу использовать 4 двигателя для ходовой. Можно ли сделать ещё подвижным ИК-сенсор?

Re: Подскажите с комплектацией

Myp » 26 фев 2011, 10:48

да можно сделать подвижный сенсор
для этого надо ещё купить серву

Re: Подскажите с комплектацией

stab » 26 фев 2011, 18:18

Myp писал(а):да можно сделать подвижный сенсор
для этого надо ещё купить серву


На сколько я понимаю драйвер двигателя не потянет 4 двигателя + серву. Или ошибаюсь?

Re: Подскажите с комплектацией

=DeaD= » 26 фев 2011, 18:47

Что за двигатели планируете?
ORduino видели? У него драйверы двигателей интегрированы, вместе с зарядкой для батареи, прямо от USB.

Re: Подскажите с комплектацией

stab » 26 фев 2011, 18:58

за ORduino спс, не видел и не слышал
а двигатели думал такие http://www.robotshop.com/tamiya-twin-motor-gearbox.html

Re: Подскажите с комплектацией

avr123.nm.ru » 26 фев 2011, 20:11

Популярный редуктор но шумный очень.

Re: Подскажите с комплектацией

stab » 26 фев 2011, 20:27

Ага
Так вот, предположим я это дело решил сделать на ORduino ( русский саппорт, все дела ;) )
Потянет ли ORduino 4 двигателя + серву?

Re: Подскажите с комплектацией

=DeaD= » 26 фев 2011, 20:55

4 двигателя потянет, серву питать фиг знает как будете и фиг знает что за серва. Если микросерва, то наверное потянет.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter