Цель: создать робота, который ездит, считывает данные с ИК-сенсора, управляется через ПК по средствам usb Комплектующие: ходовая, Motor Shield, Arduino Uno, Sharp ИК-сенсор, 4 двигателя постоянного тока и редукторы Вопрос: правильная ли комплектация для моих целей или я что-то упустил? Хочу использовать 4 двигателя для ходовой. Можно ли сделать ещё подвижным ИК-сенсор?