Технический форум по робототехнике.
InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 12:26
Доброго времени суток и с праздником!
Для управления нагрузкой с МК Решил использовать эти драйвера. Нагрузка 500мА @ 12В (4 канала) и 1500мА @ 24В (3 канала).
Напряжение на каждом регулируется отдельным ШИМом. Enable у обоих драйверов подтянуты на +, ШИМ переключает INPUT'ы. На разных OUTPUT'ах разное напряжение, которое фильтруется LC фильтром.
Вопрос: А так можно вообще?) Протеус не ругается, выводит все как надо.
Вот как подключаю:
![Изображение](http://img13.imageshack.us/img13/8013/pwma.png)
Victorovych » 23 фев 2011, 14:37
D3 не обязателен, не понял зачем D1, а так можно.
InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 15:20
Спасибо большое за ответ!
avr123.nm.ru » 23 фев 2011, 16:20
D2 D3 в микросхеме интегрированы. Для 1 КГц 100 мкГн наверно маловато. В LM2576 это типовая индкутивность для частоты около 55 КГц
InfuriatedCoder » 23 фев 2011, 20:31
В даташите L298 диоды присутствуют, так что думаю, стоит из поставить:
An external bridge of diodes are required when inductive
loads are driven and when the inputs of the
IC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.
У L293D уберу. Шпротеус говорит что 100мкГн даст амплитуду 0.5В, для меня это нормально.
Вопрос номер два: На случай КЗ нагрузки, помонут ли предохранители самовосстанавливающиеся типа MF-R185 (1.85А) и MF-R050 (0.5А) ? Даташит говорит, что время срабатывания у них 8.7 сек - помоему, многовато для защиты микросхемы...
Victorovych » 24 фев 2011, 14:30
мягко говоря - многовато
InfuriatedCoder » 24 фев 2011, 16:43
А, все, понял, это для тока чуть больше номинального. Для КЗ это будут десятые или сотые доли секунды