roboforum.ru

Можно ли сделать хоть какого-то робота из: плат(от древних 286 до VGA 8мб), дисководов (от флопи до хдд), и прочих компьютерных компонентов (включая старые мониторы и принтеры).
Всё это могу достать бесплатно, в небольшом количестве =)

В идеале хочется рбота, который сможет передвигаться по полу и не врезаться в стены.

Хочется так же знать какого размера получится, и каоке питание потребуется (хватит ли пары пальчиковых батарек/акамулятора от телефона)?

Это все лучше положи на полку до лучших времен, там все сложно, а как первого робота делать - поищи на форуме, это уже сто раз спрашивали...

Хм.. да не, я вроде почитал и понял как роботы цстроены, програмить тоже умею си и асму думаю за пару месяцев смогу осилить, всё равно в дальейшем понадобятся...

А по поводу запчастей... я же не в питере/москве живу.. а на севере Финляндии... так что сходить на рынок/магазин и затариться не получится.. надо всё заказывать по почте, а это дорогавто получается.

Хотя могу только заказать знакомым если кто в питер поедет, но это надо знать точно название и где купить... и неизвестно когда это случиться... так что пока своими силами хочу.


Я так подумал что наверно самое простое сделать 3х колесного с 2мя моторчиками от дисководов. Чем управлять - даже идей нет что можно выдернуть? BIOS?  :roll: Объезд препятствий - контактный бамер (ил как он правильно называется
Для первого бота я думаю достаточно )

Все верно, BIOS тут правда не при чем, контроллер и драйвер двигателей купить все же придется.
А общее направление выбрано верно.

Я ставил однажды на шасси 386ую плату, рулил через ISA - опять-же контроллер нужен. Току она ест немерено и пользы от нее никакой - контроллер по скорости работы не намного слабее. Единственный плюс - мат. сопроцессор и много памяти. Но для объезда препятствий это не потребуется...

итак как я понял мне нужно:

контроллер (если AVR найти не смогу, то  откуда можно взять другой?)
драйвер двигателя (что это?)
кварц
3 кнопки (2 бампера + ресет)
2 шаговых двигателя (от 2х флопов)
2+1колесо
акамулятор

+ еще что-то нужно для програмирования контроллера (с софтом сам разберусь)

что забыл?

Миленькая фраза

Контроллер по любому нужно будет покупать, так что ориентируйся на AVR.
Драйвер двигателя это та штука к которой двигатели подключаются, напрямую к контроллеру двигатели подключать нельзя, контроллер не есть силовой элемент. Проще говоря это микросхема L293D (для флоповодных движков хватит). Да, а шаговые двигатели то зачем?

Далее пара редукторов на колеса, сами колеса, шасси ни и так далее.

хм... я думал флоповые движки - это шаговые движки...

Редукторы, как их проще организовать?
Есть задумка сделать наподобии ременной передачи.

http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... =34&page=4
тут: рассказывается про микросхему управления двигателем, у меня такие есть, но к сожалению совсем без маркировки

Правильно думал, в флопах шаговые стоят, я о том что в твоей конструкции можно и обычными движками обойтись. Шаговыми управлять сложнее.

В общем начинай составлять список нужных тебе деталей, с контроллером уже определился?

очень спорно !

Но коллекторными все-же проще...  :wink:
Да и в 3-дймовиках шаговики к колесам плохо подходят - вал у них хитрый и без оглобли шататься начинает...  :roll:
Все-же на L293 можно 2 коллекторника повесить, а шаговик 4-проводный всего один. 5-ти или 6-ти проводный (который квадратный такой) ИМХО в сто раз полезнее, но его найти все труднее...  :roll:

blin, u menja etih 6 provodnqh dofgia, tolko vot kak imi uprovljat'  :(

"Все-же на L293 можно 2 коллекторника повесить, а шаговик 4-проводный всего один. 5-ти или 6-ти проводный (который квадратный такой) ИМХО в сто раз полезнее, но его найти все труднее...  "


Люди юзайте что-то типа L620(1|2|3)! Она гораздо мощнее и функциональней l293d, и шим нормальный поддерживает...

Дык она же меньше чем от 12 вольт не работает, а по мощности то же что и L293/8. В общем чудес не бывает, а жаль.