roboforum.ru

**wormspy** » 12 янв 2006, 08:11

перечитал форум... сайты всякие, всё аккуратно положил в коробочку =)

Вообщем может через пару месяца до Питера доберусь, там куплю всего, потому что без контроллера делать нефиг) пока с програмированием лучше разберусь)

ЗЫ: вспомнил что с дества про роботов знаю... потом всмомнил откуда =)
Книжка была на русском старая, названия не помню, но помню что размера А4 с твердой обложкой черного цвета и желтыми буквами... года 80го =) найду обязательно))

**mrhx** » 12 янв 2006, 09:10

Ну вот зачем контроллеры?
В компе их и так полно))
А если серьезно, то ведь и правда - зачем?
Если надо собрать робота (причем, я так понял, достаточно простого) из компьютерных деталей, то мне кажеться можно обойтись и тем что есть..
Ведь двигателями можно управлять и не через COM/LPT/..., а через что-нить более простое.
Вот к примеру, на клаве есть три светодиода, ими управлять программно - элементарно. Можно же простейшим образом усилить сигнал от них и управлять тем что получилось двигателем? Три управляющих сигнала - это вполне достаточно, чтобы управлять движением. Если нужно простейше реагировать на припятствия, то можно пользовать кнопки на клаве -- чем не датчик

)

PS Я ниче подобного пока не делал, но вроде проблем быть не должно

Хотя конечно с энергией будут трудности - как-то нехорошо будет, если робот от розетки питаться постоянно будет

)) Но ведь наверно можно заменить блок-питания компа на аккумулятор?

**=DeaD=** » 12 янв 2006, 09:32

mrhx писал(а):Три управляющих сигнала - это вполне достаточно, чтобы управлять движением. Если нужно простейше реагировать на припятствия, то можно пользовать кнопки на клаве -- чем не датчик )

Мимо - чтобы нормально управлять движением нужно 4 сигнала и два из них должны быть с частотой не менее 50КГц - светодиоды на клаве врядли можно заставить с такой частотой мигать, а иначе ничего не выйдет...

Кроме того многие задачи управления требуют получения сигналов с большой частотой и точностью, а это real-time-задача, угадайте что произойдет с ней, если винда решит немножко "посвопиться" или еще чем займется...

Так что с компа должны поступать команды и запросы, а все задачи реального времени должны быть на МК и задач там таких полно, стоит это копейки (МК с обвеской подключабельный к RS232 обойдется меньше 200р + естественно минимум макетка 100р) и портов ввода-вывода высокоскоростных там будет уже не 4, а >20 и дополнительные фишки там же будут, типа АЦП.

PS: К тому же, чтобы элементарно объезжать препятствия по бамперу - ставить ПК это "из пушки по воробью"

PPS: На самом деле в ПК есть порты, через которые удобно управлять периферией на начальном уровне - и это в первую очередь LPT - куча портов на выход и на вход в современных материнках (он там сейчас двунаправленный). Уровень как раз для любых микросхем логики - 5В.

**mrhx** » 12 янв 2006, 10:02

Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))

**=DeaD=** » 12 янв 2006, 10:22

mrhx писал(а):Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))

Да не верю я, что при желании это так уж трудно и дорого. Что из знакомых никто "из деревни" не выезжает куда-нибудь, где это "есть"?

**mrhx** » 12 янв 2006, 10:28

=DeaD= писал(а):
mrhx писал(а):Так парень (wormspy) же сказал - он из Финляндии и у них там этого нет, а заказать дорого. Вот я и предлагаю что можно сделать "из ничего" ))

Да не верю я, что при желании это так уж трудно и дорого. Что из знакомых никто "из деревни" не выезжает куда-нибудь, где это "есть"?

Ну уж незнаю

) Вопрос не ко мне.

Может ему себе купить типа lego mindstorms или типа того? там будет получше, чем только препятствия объезжать вроде) Да и наверно это проще в финляндии достать, чем микросхемы

(врят ли конечно, что дешевле)...

**Kanoka** » 12 янв 2006, 14:01

Я так понял тут суть вопроса была даже не в том как проще сделать тележку с бампером, для этого действительно ни каких контроллеров не нужно.

Человеку просто интересен разобраться как это все работает, и тележка не сама цель.