Но симулирую в протеусе и возникает проблема, нехочет серва двигаться, хотя символы меняются
Сигнал сервы - portd.0
portc - аноды светодиода
portd - катод
- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <mega16.h>
unsigned char n=0; //переменная для вывода цифр и вычитания\суммирования угла сервы
int mass[9]={0,237,171,15,227,143,141,47,233}; //цифры
unsigned char push=0; // проверка нажатия
unsigned char i=0; //для разделения паузы и сигнала на серву
unsigned char m=0; //задает направление движения сервы
unsigned int preangle=2250; // середина для сервы
unsigned int angle; //значения для угла поворота
// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
TCCR1B=0x00;
if (PINB.2==0){
push++;
if (push==4){
n++; //обработка для устранения дребезга
}
if (push==100) {
push=5;
}
}
if (i==0) { //20мс сервы между сигналами
PORTD |= 0x01;
OCR1AH=0x75;
OCR1AL=0x30;
i=1;
} else {
if (angle<=1503) { //если минимум то
m=1;
}
if (angle>=2997) {//если максимум то
m=2;
}
if (n>=1 && n<9) {
if (m==1) {
angle=preangle + (n*83); //угол увеличиваем в зависимости от кол-ва нажатий
} else {
angle=preangle - (n*83);//угол уменьшаем в зависимости от кол-ва нажатий
}
}
OCR1AH=(char)(angle >> 8); // задаем угол
OCR1AL=(char)(angle << 8);
i=0;
PORTD &= 0x00;
}
TCCR1B=0x1A;
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0
PORTD=0x00;
DDRD=0x01;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1500,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x03;
TCCR1B=0x1A;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x75;
OCR1AL=0x30;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
// INT2 Mode: Falling Edge
GICR|=0x00;
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
GIFR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x10;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
if (PINB.2==1) {//кнопка отжата
push=0;
}
if (n<9 && n>=1) {//зажигаем светодиоды
PORTC=mass[n];
PORTA=0x29;
} else {
n=0;
}
};
}
Помогите пожалуйста увидеть ошибку
