Программу не надо писать, надо взять даташит и соединить там линии питания, RX/TX и на ресет повесить кондёр вроде только. Если нет встроенной антенны - надо проволочку системы "штырь" длиной 5-10см воткнуть
Нет, на МК у вас 5В, радиомодуль можете сжечь так.
RX на МК можно через 1кОм резистор к TX модуля подцепить, а наоборот наверное через транзистор или как-то еще надо сделать, может еще резисторный делитель напряжения пойдёт, не помню навскидку.
еще хотел спросить : я делаю танк с управлением по bluetooth. Нужен внешний кварцевый резонатор или для такой системы достаточно внутренего RC генератора ?