Давненько я не приходил на ваш форум. Пришел можно сказать "с гостинцами".
Есть такой хороший симулятор электронных схем, написанный на java
Очень простой, не требует установки и невероятно наглядный. Я перевел его на русский язык и опубликовал у себя:
Автор разместил у себя копию:
Симулятор бесплатен и вообще опенсорс. Как сказал мне разработчик "можно публиковать при сохранении ссылок на него (разработчика)"
Собственно что я предлагаю:
1) Добавить этот симулятор в вики и использовать его в качестве обучалки. Он может работать как в отдельном окне с набором примеров, так и быть встроенным в страницу с конкретной схемой. Можно прочитать про закон ома и прям тут же на страничке потыкать и понаблюдать.
2) Учитывая его открытость - можно написать модули - элементы, характерные чисто для робототехников, например ту же модель сервомашинки. К сожалению я явы не знаю поэтому ограничился переводом.