roboforum.ru

Моделирование роботов - симуляторы для ПК

Кто знает программы-симуляторы роботов ?  

возможно целиком, возможно отдельных узлов ?  

Может быть проекты под MATLAB или MatCAD

========

я нашел вчера случайно 2 штуки:

1) ThreeDimSim  - картинки и видео интересные но еще не пробовал сам

http://www.havingasoftware.nl/software/ ... amples.htm

есть примеры симуляции робота, серво, различных процессов.   есть demo 1.8 Мб

2) и вот этот проект - мнее понятен мне пока:

http://rossum.sourceforge.net/      похоже бесплатный.

========  google.com я не пытал еще ...

Конечно в MATLAB можно что угодно смоделировать, но "с нуля" у меня кишка тонка, хотелось бы воспользоваться уже существующим.

\\\\\\\\\\\\\\\\

а что конкретно в симуляторе интересует?
у нас на кафедре есть некоторые разработки (симуляторы УРТК, симуляторы Пумы, Скары, еще какогото робота-спасателя, симуляторы генетических алгоритмов управления).

точно могу говорить только об УРТК и Скаре.
первый - Учебный робототехнический комплекс. на нем студенты изучают алгоритмы управления роботом (первый курс), взаимодействие роботов в группе (третий курс, в симуляторе не реализовано).

Скара - моя разработка. почти полная симуляция робота данного типа. но там программить нельзя - только как демонстрация (указали точку, куда едем ну и так далее).
если интересует - поищу ссылочки.

Вроде-бы симулятор

http://playerstage.sourceforge.net/index.php?src=stage